摘要：
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一、外极几何 图一：外极几何示意图： 在这两个视图中，分别将三维点X投影为x1和x2.两个相机中心之间的基线C1和C2与图像平面相交于外极点e1和e2，线I1和I2成为外极线。 如果已经知道相机的参数，那么在重建过程中遇到的问题就是两幅图像之间的关系，外极线约束的主要作用就是限制对应特征点的搜索范围 阅读全文
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一、制作标定板 将下图打印： 图一 将打印出的纸固定放到一个平板上，使用同一相机从不同的位置，不同的角度，拍摄标定板的多张照片（10-20张最佳），将照片放到文件夹中： 二、提取标定板的世界坐标 需要注意标定板的大小是标定板在水平和竖直方向上内角点的个数。内角点指的是，标定板上不挨着边界的角点（如图 阅读全文
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一、环境 pycharm+OpenGL+opengame 二、静态及动态增强现实实现 （一）静态（立方体和茶壶） 1.立方体的实现 将静态立方体放到键盘上 效果图： （a） （b） (c) 图 一 代码： 1 from pylab import * 2 from PIL import Image 3 阅读全文
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一、算法目的 实现两张图片的全景拼接。本次实验针对不同场景做全景拼接： 二、Opencv stitch原理 1.源码：https://docs.opencv.org/2.4.2/modules/stitching/doc/high_level.html?highlight=stitcher#stit 阅读全文
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1. 仿射变换原理 仿射变换（Affine Transformation 或Affine Map）是一种二维坐标（x, y）到二维坐标（u, v）的线性变换，其数学表达式形式如下： 对应的齐次坐标矩阵表示形式为： 仿射变换保持了二维图形的“平直性”（直线经仿射变换后依然为直线）和“平行性”（直线之间 阅读全文
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一、SIFT算法特征原理 SIFT即尺度不变特征转换，它用来检测图像的局部性特征，在空间尺度中寻找极值点，提取这点的位置、尺度、旋转不变量。这些关键点是一些十分突出，不会因光照和噪音等因素而变化的点，如角点、边缘点、暗区的亮点及亮区的暗点等，所以与影像的大小和旋转无关，对光线、噪声、视角改变的容忍度 阅读全文
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解决方案：从PyCharm中的Project结构中排除该文件夹 解决步骤： 1.点击左上角file >setting 2.点击Project Structure >右键你的文件夹，点击excluded,结果如下： 3.点击确认即可 阅读全文
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本次实验所用图片： 软件：pycharm 一、直方图 import cv2 as cv from matplotlib import pyplot as plt import numpy as np path = '1.jpg' img = cv.imread(path, 0) plt.hist(i 阅读全文
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一、下载Anaconda Anaconda是一个开源的包、环境管理器，可以用于在同一个机器上安装不同版本的软件包及其依赖，并能够在不同的环境之间切换。 1.官网下载地址：https://www.anaconda.com/distribution/#download-section 选择符合你电脑的版 阅读全文