2019年4月17日
多视图几何
摘要： 一、外极几何 图一：外极几何示意图： 在这两个视图中，分别将三维点X投影为x1和x2.两个相机中心之间的基线C1和C2与图像平面相交于外极点e1和e2，线I1和I2成为外极线。 如果已经知道相机的参数，那么在重建过程中遇到的问题就是两幅图像之间的关系，外极线约束的主要作用就是限制对应特征点的搜索范围 阅读全文
posted @ 2019-04-17 22:14 wenboz 阅读(1774) 评论(0) 推荐(0)