2018年1月1日
kalman滤波原理
摘要： 2017拜拜啦，怎么过元旦呢？当然是果断呆实验室过。。。 应该是大二的时候首次听说kalman,一直到今天早上，我一看到其5条“黄金公式”，就会找各种理由放弃，看不懂呀。。。但是研究lidar定位需要以此为基础，故立志掌握，然后集中精力看了一天，我发现我居然看懂了。。。作为白巧克力的忠实粉，所以果断 阅读全文
posted @ 2018-01-01 20:44 WellP.C 阅读(986) 评论(0) 推荐(0)