摘要： 通过射线击中点的法线和Atan2函数计算出脚骨骼的旋转角度，让其贴合斜面。骨骼的旋转基于worldspace叠加计算。 从图可以看出，只要控制脚的X、Y轴向旋转，即可贴合地面；Z轴旋转属于反关节，不符合常识。 在做旋转的时候，把旋转分成、XY轴向的旋转。红色法线分解成蓝色和绿色的2D向量，分别在XZ 阅读全文