随笔分类 - stm32单片机
摘要:第一次参加电赛,调mpu6050调得想死,记录一些问题等待日后查询。 一. 输出一直是0. 可能1:没有初始化成功,见二。 可能2:输出时用的是整型格式而不是浮点数格式。。。 可能3:AD0引脚接了高电平(或者低电平),就是地址不对。 可能4:线没有接好,拔了杜邦线重新插回去就行了……(有一次调了好
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摘要:参考资料: GPIO相关介绍 STM32 GPIO的配置寄存器(CRL、CRH)快速学习 stm32的寄存器都是32位的。 每个GPIO口有7个寄存器来控制。从GPIO的 GPIO_TypeDef 定义中可以看出,分别是:CRL,CRH,IDR,ODR,BSRR,LCKR。 /** * @brief
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