MPU6050一些问题与解决方案

　　第一次参加电赛，调mpu6050调得想死，记录一些问题等待日后查询。

 

　　一. 输出一直是0.

　　可能1：没有初始化成功，见二。

　　可能2：输出时用的是整型格式而不是浮点数格式。。。

　　可能3：AD0引脚接了高电平（或者低电平），就是地址不对。

　　可能4：线没有接好，拔了杜邦线重新插回去就行了……（有一次调了好久发现是这问题，相似）

　　

　　二. 初始化不能成功。

　　我移植MPU6050到主程序时发现的错误。一步一步找后发现卡在delay_us里了。一个delay_us是普通的delay_us不用初始化，我在主程序里写的是基于systick的，在此之前没有初始化，因此mpu6050不能初始化成功。