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摘要： 一、环境： 笔记本 I5 + RTX4050 系统 ubuntu 20.04 二、安装驱动版本，官网下载， NVIDIA-Linux-x86_64-550.127.05.run 放到home目录下，（ubuntu系统选中文时，进入命令行界面可能会出现乱码，放到home目录下主要为了方便找到这个run 阅读全文

摘要： rtabmap 局部建图 1、修改DetectionRate参数，默认1HZ，提高到30HZ。 2、 阅读全文

摘要： 读取FTP的文件时，运行到获取FTP目录下文件列表ftp.nlst()这个函数出现 UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xb7 in position 1762: invalid start byte 这个错误。 是FTP的目录下 阅读全文

摘要： Probability vs Likelihood 概率 VS 似然 来源 probability is the quantity most people are familiar with which deals with predicting new data given a known mod 阅读全文

摘要： 修改开机密码后git命令出错。 WINDOWS进入控制面板 -> 凭据管理 -> Windows凭据 -> 找到 git 修改密码 阅读全文

摘要： 缺失值处理 查看存在的缺失值 dataframe.isnull().sum() 1、直接删除该特征 dataframe.drop(['删除的列'], axis=1) 2、删除有缺失值的样本 dataframe.dropna() 3、将缺失值作为新的特征 4、使用均值或中值填充缺失值 // 均值填充 阅读全文

摘要： Windows 连接 Ubuntu 虚拟机上的 MySQL 第一次尝试连接时提示错误 (10061) mysql -u root -p // 进入 mysql use mysql; // 更改数据库 update user set host='%' where user='root'; // 修改 阅读全文

摘要： Ubuntu 20.04 更换阿里源 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.b // 备份原始文件 sudo chmod 777 /etc/apt/sources.list // 修改文件权限 sudo vi /etc/apt/sou 阅读全文

摘要： Xshell 7 连接 Ubuntu 虚拟机 虚拟机的窗口太小了，看的眼睛疼，所以用 Xshell 连接虚拟机进行操作。 不用Xshell，用 Putty 等其他工具其实也一样。 1. 安装 ssh sudo apt-get install ssh sudo apt-get install open 阅读全文

摘要： Vim 常用命令 1. 进入和退出 Vim vi 文件名 // 进入文件，默认为进入 Vim 的 command 模式 Vim MODES 一共有 insert（按 i 进入） command（按 : 进入） visual（按 v 进入） 三种模式 :q // 退出文件 :q! // 放弃修改，强制 阅读全文