WCH_CH32 - 博客园

2024年5月

摘要：根据手册，CH32V307采用青稞V4F内核，硬件除法速度明显快于V203。本文主要介绍怎么开启硬件除法加速，并测试其功能！一，我们先测试30X不做任何处理的速度,查看汇编手册，找到除法指令，编写汇编指令这里写了一百个同样的指令，主要想彻底减小无关语句造成的影响（查看上面汇编指令，rs2是除数，阅读全文

posted @ 2024-05-08 16:54 WCH_CH32 阅读(178) 评论(0) 推荐(0)

永磁同步电机参数的测量

摘要：永磁同步电机参数的测量由于星形接法有助于降低绕组承受电压、启动电流、绝缘等级的优点，所以以下测量方式仅针对市面上出现比较多的星形接法的电机。 1 FOC算法PMSM电机定位方式测量 12扇区定位法用手或者一支笔拨动PMSM电机风扇叶，朝一个方向拨动，当拨动一圈基本没有阻塞感时，选择12扇区定位的阅读全文

posted @ 2024-05-07 10:52 WCH_CH32 阅读(2386) 评论(0) 推荐(0)

定时器编码器模式_以CH32X035为例检测EC11旋转编码器

摘要：编码器模式编码器模式是定时器的一项典型应用，可用于检测编码器的输出，编码器连接到比较捕获通道1、2的输入端；编码器每输出一个脉冲会使计数器加一或减一，以下为计数方向与编码信号的关系；定时器的初始化配置 void TIM1_EC11_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GP 阅读全文

posted @ 2024-05-06 16:15 WCH_CH32 阅读(507) 评论(0) 推荐(0)

2024年4月

CH32V00x_X03x系列AWU应用说明

摘要： AWU CH32V00x CH32X03x 自动唤醒事件唤醒中断唤醒阅读全文

posted @ 2024-04-17 19:05 WCH_CH32 阅读(190) 评论(0) 推荐(0)

电控-电流环-速度环-位置环简要解析

摘要：电控-电流环-速度环-位置环概念简要解析 1.电流闭环：在FOC控制中，电流环是最内环的控制。通过ADC采样检测驱动器给电机的各相的输出电流，然后将这个电流负反馈给电流的设定进行PID调节，使得输出电流尽量接近或等于设定电流。电流环的主要作用是控制电机的转矩，因此在转矩模式下，驱动器的运算量最阅读全文

posted @ 2024-04-02 16:00 WCH_CH32 阅读(4754) 评论(0) 推荐(0)

2024年3月

关于自动唤醒AWU的使用介绍

摘要： 1、关于AWU的介绍 AWU 模块可以实现无需外部中断的情况下自动唤醒。通过对时间基数进行编程，可周期性地从停止或待机模式下唤醒。 AWU是一个6位的自加型计数器，关于其时钟源的选择如下： CH32X035可选择内部高速时钟 HSI 的 47KHz 分频时钟作为 AWU 模块时钟源，可以在低功耗模式阅读全文

posted @ 2024-03-13 16:10 WCH_CH32 阅读(261) 评论(0) 推荐(0)

CH32V307-USB虚拟串口的批量传输始末

摘要：目录批量读数据 Bulk Read批量写数据 Bulk Write批量读数据和批量写数据抓包分析批量读数据批量写数据以CH32V307为例，EVT中的SimulateCDC为USB模拟一个CDC串口的例程；从端点描述符可以得知，USB设备是通过端点2与主机进行数据的收发，传输方式为批量传输；其阅读全文

posted @ 2024-03-12 16:12 WCH_CH32 阅读(1542) 评论(0) 推荐(0)

通义灵码--人工智能辅助下的CH32

摘要：人工智能发展很长时间，但可供国人用的不多，大部分国外的都需要FQ才能使用。本篇文章亦在分享一个国产的强大AI帮手，并分享如何使用它，且目前都是免费的。一，安装VSCode 这个微软商店搜索下载安装即可二，（英文好的或者习惯英文的忽略此步骤）安装VSCode的中文插件商场搜索Chinese即可阅读全文

posted @ 2024-03-05 16:13 WCH_CH32 阅读(339) 评论(0) 推荐(0)

CH32-DAC噪声与三角波的DMA的使用

摘要：一、功能简介：1.DAC三角波生成器使用，如下图介绍，在系统内部包含一个从0 开始的三角波计数器，在每次触发事件后3个APB1时钟周期后累加1。计数器的值与DAC_DHRx寄存器的数值相加并丢弃溢出位后写入DAC_DORx 寄存器。在传入DAC_DORx寄存器的数值小于MAMPx[3:0]位定义阅读全文

posted @ 2024-03-02 17:17 WCH_CH32 阅读(170) 评论(0) 推荐(0)

CH32-CAN时间触发模式简析

摘要：一:功能简介 1.当使能CH32-CAN的时间触发功能后，CAN内部的一个16位计数器就开始从0计数，溢出后重新从0开始计数，计数频率是CAN模块的波特率。使用时间触发模式必须要保证发送帧的长度为8字节，而且要关闭自动重传功能，使能该模式后，每当发送一个CAN数据帧时，时间戳数据会自动覆盖在发送帧阅读全文

posted @ 2024-03-02 16:34 WCH_CH32 阅读(195) 评论(0) 推荐(0)

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