WCH_CH32 - 博客园

2024年6月

摘要： 1、关于SysTick CH32F103/203： CH32F103/203为Cortex-M3内核，SysTick是一个24位的向下递减计数器，计数器每计数一次的时间可配置为1/时基。当SysTick重装载数寄存器的值递减到0的时候，产生一次中断。CH32F系列MCU SysTick由4个寄存器控阅读全文

posted @ 2024-06-07 16:12 WCH_CH32 阅读(1152) 评论(0) 推荐(0)

IAP--怎么简化IAP的跳转过程

摘要：一，首先看下例程的跳转方式，及其繁琐，在跳转前需要关所有用到的外设时钟，这样做原因也很好理解，就是因为IAP里打开的外设时钟，APP里可能不需要，且跳转过程是不断电的，所以APP里也会保留IAP里的配置，这样可能会增加芯片功耗，还有一些外设有特殊要求，如USB（见下下图），如果APP中也用到了阅读全文

posted @ 2024-06-07 10:23 WCH_CH32 阅读(530) 评论(0) 推荐(0)

PVDPORPDR说明

摘要： PVD POR PDR 阅读全文

posted @ 2024-06-04 20:03 WCH_CH32 阅读(534) 评论(0) 推荐(0)

2024年5月

OPA-轨对轨运放解析

摘要： OPA轨对轨解析运放轨对轨详细解析通用解析：我们常说的所谓轨对轨（rail-to-rail）运算放大器，指的是放大器的输入和输出电压的摆幅非常接近或几乎等于电源电压值。更通俗一点解释就是指-放大器的输入输出电压范围可以达到电源电压。本质解析：轨对轨（rail-to-rail）运算放大器其本质就阅读全文

posted @ 2024-05-20 14:44 WCH_CH32 阅读(3321) 评论(0) 推荐(0)

硬件除法加速——如何开启CH32V30X硬件除法加速

摘要：根据手册，CH32V307采用青稞V4F内核，硬件除法速度明显快于V203。本文主要介绍怎么开启硬件除法加速，并测试其功能！一，我们先测试30X不做任何处理的速度,查看汇编手册，找到除法指令，编写汇编指令这里写了一百个同样的指令，主要想彻底减小无关语句造成的影响（查看上面汇编指令，rs2是除数，阅读全文

posted @ 2024-05-08 16:54 WCH_CH32 阅读(280) 评论(0) 推荐(0)

永磁同步电机参数的测量

摘要：永磁同步电机参数的测量由于星形接法有助于降低绕组承受电压、启动电流、绝缘等级的优点，所以以下测量方式仅针对市面上出现比较多的星形接法的电机。 1 FOC算法PMSM电机定位方式测量 12扇区定位法用手或者一支笔拨动PMSM电机风扇叶，朝一个方向拨动，当拨动一圈基本没有阻塞感时，选择12扇区定位的阅读全文

posted @ 2024-05-07 10:52 WCH_CH32 阅读(3315) 评论(0) 推荐(0)

定时器编码器模式_以CH32X035为例检测EC11旋转编码器

摘要：编码器模式编码器模式是定时器的一项典型应用，可用于检测编码器的输出，编码器连接到比较捕获通道1、2的输入端；编码器每输出一个脉冲会使计数器加一或减一，以下为计数方向与编码信号的关系；定时器的初始化配置 void TIM1_EC11_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GP 阅读全文

posted @ 2024-05-06 16:15 WCH_CH32 阅读(706) 评论(0) 推荐(0)

2024年4月

CH32V00x_X03x系列AWU应用说明

摘要： AWU CH32V00x CH32X03x 自动唤醒事件唤醒中断唤醒阅读全文

posted @ 2024-04-17 19:05 WCH_CH32 阅读(326) 评论(0) 推荐(0)

电控-电流环-速度环-位置环简要解析

摘要：电控-电流环-速度环-位置环概念简要解析 1.电流闭环：在FOC控制中，电流环是最内环的控制。通过ADC采样检测驱动器给电机的各相的输出电流，然后将这个电流负反馈给电流的设定进行PID调节，使得输出电流尽量接近或等于设定电流。电流环的主要作用是控制电机的转矩，因此在转矩模式下，驱动器的运算量最阅读全文

posted @ 2024-04-02 16:00 WCH_CH32 阅读(5613) 评论(0) 推荐(0)

2024年3月

关于自动唤醒AWU的使用介绍

摘要： 1、关于AWU的介绍 AWU 模块可以实现无需外部中断的情况下自动唤醒。通过对时间基数进行编程，可周期性地从停止或待机模式下唤醒。 AWU是一个6位的自加型计数器，关于其时钟源的选择如下： CH32X035可选择内部高速时钟 HSI 的 47KHz 分频时钟作为 AWU 模块时钟源，可以在低功耗模式阅读全文

posted @ 2024-03-13 16:10 WCH_CH32 阅读(386) 评论(0) 推荐(0)

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