中断—CH32V系列单片机中断优先级 配置说明

CH32V系列单片机中断优先级

配置说明

CH32V系列中断资源概览：

芯片型号	芯片内核	硬件堆栈级数	中断嵌套级数
CH32V103	RISC-V3A	2	2
CH32V203	青稞V4B	2	2
CH32V307	青稞V4F	3	8

 

CH32V103系列：

2级中断嵌套：1位抢占，3位子优先级，即仅可抢占1次

 

 

 

CH32V203/307系列：

可配置2级、4级、8级深度的中断嵌套，实现1位、2位、3位抢占位的配置。硬件压栈深度最大为3级，超过该深度后，低3（或2）级中断为硬件压栈，其余中断为软件压栈。

例如：CH32V307单片机配置中断嵌套深度为8级时，抢占优先级配置位为3位，最大可配置0~7共8个抢占优先级，其数字越小代表优先级越高。此时抢占优先级为0~4的中断（高5级）为软件压栈，5~7的中断（低3级）为硬件压栈。

 

 

 

 

 

嵌套深度配置在启动文件中，软件也需根据嵌套深度修改抢占优先级分组。超过3级嵌套深度使用软件压栈时，中断声明应对"WCH-Interrupt-fast"（包含" "）进行注释。

中断系统控制寄存器（INTSYSCR）：

15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
-								-		-	0/1	00/01/10/11		0/1	0/1

位4        硬件压栈溢出后中断使能

位3:2      中断嵌套深度配置

位1          中断嵌套使能

位0          硬件压栈使能

例如：

配置8级嵌套深度，开启硬件压栈溢出后中断使能，INTSYSCR应配置为0x1F（0001 1111）

配置4级嵌套深度，开启硬件压栈溢出后中断使能，INTSYSCR应配置为0x1B（0001 1011）

配置2级嵌套深度，关闭硬件压栈溢出后中断使能，INTSYSCR应配置为0x07（0000 0111）

配置无嵌套，关闭硬件压栈溢出后中断使能，INTSYSCR应配置为0x03（0000 0011）

 

抢占优先级分组：

NVIC_PriorityGroup_0对应无嵌套

NVIC_PriorityGroup_1对应2级嵌套深度

NVIC_PriorityGroup_2对应4级嵌套深度

NVIC_PriorityGroup_3对应8级嵌套深度

 

注意事项：使能中断，但不配置优先级，则默认是最高优先级，无法抢占，例如我们的USB例程中只使能了USB中断，没有配置优先级，当需要在USB中断中等待其它中断时，则需要将USB的抢占优先级降低，让其它中断能够抢占。

中断声明规范：

硬件压栈 void WWDG_IRQHandler(void)  __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));

软件压栈 void EXTI1_IRQHandler(void)     __attribute__((interrupt()));