Windows下ESP32 环境搭建(基于esp-idf FreeRTOS)
1. 之前的尝试(失败的尝试)
咸鱼买了3块ESP32开发板。背面写了NODEMCU v1.1,好像这玩意可以直接写lua,也可以刷Micropython写python,还可以用Arduino IDE写c。我想直接用官方库写C。
和乐鑫的这块开发板(ESP32-DevKitC)外观还挺像的(外观和引脚),可以参考这个文档
图1 ESP32-DevKitC
- ESP32-DevKitC V4 入门指南
- 乐鑫:ESP-IDF 编程指南 有引脚布局
...... 经历了一段失败的尝试。
这期间玩了下ESP8266,稍微有了点环境方面的经验。可参考 ESP8266 系统环境搭建。
先直接用之前的程序什么也不改(只改个串口号)来烧录。
报错:
Running stub...
A fatal error occurred: Invalid head of packet (0x46)
make: *** [/e/labs/esp8266/ESP8266_RTOS_SDK/components/esptool_py/Makefile.projbuild:76: flash] Error 2
ESP8266的RTOS是 https://github.com/espressif/ESP8266_RTOS_SDK
ESP32 的RTOS是 https://github.com/espressif/esp-idf
ESP8266设置时除了设置RTOS路径,还要设置专用的工具链,而ESP32不需要另外下载工具链。
下载RTOS
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
在环境中设置rtos目录
编辑 vim ~/.bash_profile
,上面注释的两行是之前配置的ESP8266路径,最后一行是新增的配置
图2 配置文件
编译
复制个 hello world 项目过来。make 报错
make menuconfig
make: *** No rule to make target 'menuconfig'. Stop.
新建了 Makefile
PROJECT_NAME := myProject
include $(IDF_PATH)/make/project.mk
发现 idf 目录下没有make目录,切换个版本:
git checkout release/v4.4
V4.4对应文档在 构建系统 (传统 GNU Make)
而且有4.4到5的升级指南,看来5这次升级改动比较大,那就一直用V4版本吧。
又经历了一段失败的尝试...
2. 新的尝试(vscode + espressif)
上面的不用看了,全都PASS掉。直接用官网教程 github - vscode-esp-idf-extension install 一步步进行即可。
直接使用 vscode 下的 扩展。
在python自动安装库的时候,出现错误
Could not fetch URL https://pypi.org/simple/pip/: There was a
修改当前使用的pip源即可,参考Python基础-03-设置pip源
在家里装好了后,将.espressif 和 esp-idf 目录都拷下来。到公司直接放到指定目录后,选择 EXPRESS (再选择本地的ESP-IDF 以及 tools 目录)运行安装,发现总是报错,包含:
module = __import__(self.module_name, fromlist=['__name__'], level=0)
ModuleNotFoundError: No module named 'setuptools.command.build'
----------------------------------------
ERROR: Command errored out with exit status 1: python setup.py egg_info Check the logs for full command output.
Traceback (most recent call last):
File "d:\Software\esp-idf\tools\idf_tools.py", line 1860, in <module>
main(sys.argv[1:])
File "d:\Software\esp-idf\tools\idf_tools.py", line 1856, in main
action_func(args)
File "d:\Software\esp-idf\tools\idf_tools.py", line 1577, in action_install_python_env
subprocess.check_call(run_args, stdout=sys.stdout, stderr=sys.stderr, env=env_copy)
File "subprocess.py", line 364, in check_call
subprocess.CalledProcessError: Command '['C:\\Users\\Administrator\\.espressif\\python_env\\idf4.4_py3.8_env\\Scripts\\python.exe', '-m', 'pip', 'install', '--no-warn-script-location', '-r', 'd:\\Software\\esp-idf\\requirements.txt', '--extra-index-url', 'https://dl.espressif.com/pypi']' returned non-zero exit status 1.
的一大长串错误。想着这么安装到底行不行,看到配置中有两个大大的路径名
便把这两个路径加到环境变量中,重启vscode 后,现在有三种选项了,直接选最后一个(使用用户配置),就成功了。
还得再备注一下,这之前我还修改了 .espressif/esp-idf.json 文件。修改为了当前目录,不知道有没有影响,也一块贴到这里了
{
"$schema": "http://json-schema.org/schema#",
"$id": "http://dl.espressif.com/dl/schemas/esp_idf",
"_comment": "Configuration file for ESP-IDF IDEs.",
"_warning": "Use / or \\ when specifying path. Single backslash is not allowed by JSON format.",
"gitPath": "C:\\Users\\Administrator\\.espressif\\tools\\idf-git\\2.30.1\\cmd\\git.exe",
"idfToolsPath": "C:\\Users\\Administrator\\.espressif",
"idfSelectedId": "esp-idf-ba516b215dd292dbb871744b96db338d",
"idfInstalled": {
"esp-idf-ba516b21593292dbb8dd744b96db338d": {
"version": "4.4.2",
"python": "C:\\Users\\Administrator\\.espressif\\python_env\\idf4.4_py3.8_env\\Scripts\\python.exe",
"path": "d:\\Software\\esp-idf"
}
}
}
基本使用Tutorials。
3. 点个灯
从 esp-idf\examples\get-started\ 下复制blink项目,用vscode 打开,点击左侧ESP-IDF 扩展。
下边栏就出现了菜单
-
首先 target,
-
然后Crtl+E G进行配置,
-
在命令面板下通过IDF命令来生成 C/C++ 配置文件:
- Ctrl+E B, build 项目,过程比较久,可以在终端下查看
- Ctrl+E P 选择串口
- Ctrl+E F 进行烧录
- Ctrl+E M 进行监视
注:上面的快捷方式都有对应的菜单可以点击的。快捷键是按一个组合之后,再按另一个键,比如Ctrl+E M, 先按 Ctrl+E, 松开再快速按M。
更详细流程可参考tutorial 中 basic_use教程。
环境搭建好了,终于可以愉快地玩耍了:)