重剑无锋

摘要： 1. 之前的尝试（失败的尝试） 咸鱼买了3块ESP32开发板。背面写了NODEMCU v1.1，好像这玩意可以直接写lua，也可以刷Micropython写python，还可以用Arduino IDE写c。我想直接用官方库写C。 和乐鑫的这块开发板（ESP32-DevKitC）外观还挺像的（外观和引 阅读全文

摘要： 前言 需要验证一下Unity和UDP的通信。通过Udp发送不同命令，让Unity中创建的方块前后左右移动来验证。 可以通过Unity入门教程（上）快速上手Unity。里面创建了一个方块，并添加了C#代码使方块能够跳起来。有这些入门只是就够了。不用看啰啰嗦嗦的视频是真的好（这里只是想表达如果想快速上手 阅读全文

摘要： RT 手里这块ESP8266是涂鸦的板子，咸鱼上三块一个买了一堆，看ESP8266-12F引脚都差不多的。裸焊了个最小系统，加两个按钮（一个烧录，一个复位） 1. 准备工作 搜索过程中发现 DRV8833四路输入口需要PWM，而8266中的PWM口有4个IO口。但是我看到网上有人说“RSP8266中 阅读全文

摘要： 使用 vTaskDelay函数延时的时候，发现10ms以下就无效了。 比如这个5msvTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5)); pdMS_TO_TICKS是将毫秒转换为了时钟节拍数，打印出来毫秒和节拍数的对应关系： TickType_t x; x = pdMS_TO_TICKS(10 阅读全文

摘要： CCS: DSP嵌入式编程的IDE：Code Composer Studio。 1. CCS安装 在 TI官网 下载离线版（offline）。 Code Composer Studio Downloads 页面上有license 信息：这么看来是免费的，爱了爱了 Licensing: CCSv7 a 阅读全文

摘要： 昨天上班，开机后发现键盘不能使用（设备管理器中显示【设备描述符请求失败】），放到其他电脑上试了下，键盘没问题。接下来就经历了漫长（且崩溃）的调试过程。 重新拿了一个键盘，插上也是一样的问题。要是同时插两个键盘以下排列组合情况都会出现：（好，坏）（好，好）（坏，坏）。所以应该不是键盘的问题，还是电脑的 阅读全文

摘要： RT. 有这么一段代码： string line, line2; std::smatch results; std::regex rStepSendStart("(^ *xxxxxx |^ccccc)(.*)", std::regex_constants::icase); while(getline 阅读全文

摘要： 问题参考：关于用DLL接中使用std::vector之后出现的问题 以前也知道有这么个问题，公司有个项目用到dll，已经定好用vector了（不是我定的，我一直都是用 struct *的参数）。 在dll函数中用到了push_back，在主程序中之前用一个全局（跟随对话框类）变量，倒没啥问题。 这次 阅读全文

摘要： 1. 前言 因为ESP8266/ESP32这个开发环境没少折腾，是真没见过这么难搞又不清晰的环境。 简单开发可以使用Arduino IDE ，这个平台还是挺好的。开发使用Arduino的函数库，很高效。 不过我还是不习惯，比如示例中binker demo的LED_BUILTIN，都不能跳转到定义，不 阅读全文

摘要： 手里有一块亿佰特E103-w01的芯片。引脚和 ESP8266-12f 的一样。今天来试试在面包板上做个最小系统。 硬件设计 最小系统 请忽略图片中的禁止复制，下面已经列出引用链接了，感谢作者 原理图 面包板上测试 焊接，经过fpc的练习，用铜线焊接了系统。面包板实在太不方便了。 烧录 烧录总得有个 阅读全文