用 Pandas 打开 CSV 文件，不需要用 with 语句吗？

不一定需要，但推荐使用。
直接使用 pd.read_csv('file.csv')：Pandas 会内部处理文件的打开和关闭。在大多数情况下，这很方便且是安全的，因为如果操作成功完成，Pandas 会确保文件被关闭。但是，如果在读取过程中发生错误（例如，文件损坏、权限问题），理论上存在文件句柄没有被正确关闭的微小风险（尽管现代操作系统和 Python 的垃圾回收机制通常会处理掉这个问题）。
使用 with 语句：

import pandas as pd

with open('file.csv', 'r') as f:
    df = pd.read_csv(f)

这是更显式、更健壮的文件处理方式。with 语句会创建一个上下文管理器，无论代码块内部是否发生异常，它都会保证文件在操作结束后被正确关闭。这在处理可能出错的大型文件或在长时间运行的服务中尤为重要。

结论：对于简单的脚本，直接用 pd.read_csv() 没问题。但在专业的、生产级的代码中，为了代码的健壮性和资源管理的严谨性，推荐使用 with 语句。