摘要：1. 绪言 发现有几个ORB特征提取算法讲的不错的博客，理论部分可参考的地址如下： ORB 特征提取算法（理论篇） （四十二）特征点检测-ORB opencv 虽然已经封装了ORB特征提取，但是用的时候还是有优化的地方，在上篇文章中，用opencv的api提特征，会有很多的误匹配点，这些错误匹配点的 阅读全文

摘要：1. 绪言 图像拼接算是传统计算机视觉领域集大成者的一个方向，涉及的步骤主要有：特征点提取、特征匹配、图像配准、图像融合等。如下图1.1 是opencv图像拼接的流程图，图像拼接方向涉及的研究方向众多，如特征提取方向就有常用的SIFT、SURF、ORB等，这些特征提取方法在slam方向也有非常广的应 阅读全文