随笔分类 -  多传感器标定

相机与激光雷达标定1 LCCT
摘要：1. 算法整体流程 这篇文章梳理下《Fast Extrinsic Calibration of a Laser Rangefinder to a Camera》算法流程。整体流程如下： 2. 预处理 lcct分两阶段对外参进行优化，这里棋盘格点云分割采用cloudcompare进行手动分割，得到棋盘 阅读全文
posted @ 2025-09-07 12:47 wangnb 阅读(60) 评论(0) 推荐(0)