摘要： C++的字符集 ASCII码字符集是计算机中的常用字符集。它包括英文字母及阿拉伯数字等128个字符，存储一个ASCII码占用一个字节单元。 由于汉字处理的需要，又出现了汉字国标码等对应于不同语言的字符集。国标码的存储占用两个字节单元。 为了对各类字符进行统一编码，Unicode字符集应运而生。它包括 阅读全文

摘要： C++语言是广泛使用的程序设计语言之一，因其特有的优势在计算机应用领域占有重要一席。 C语言的发展 20世纪70年代初，贝尔实验室的Dennis Richie 等人在B语言基础上开发出C语言，最初是作为UNIX的开发语言。 20世纪70年代末，随着微型计算机的发展，C语言开始移植到非UNIX环境中， 阅读全文

摘要： 我的电脑是在Windows 10下安装的Ubuntu 14.04双系统，今天进入Ubuntu系统访问Windows 10 磁盘，出现如下错误： Error mounting /dev/sda1 at /media/linuxidc/WIN7: Command-line `mount -t "ntfs 阅读全文

摘要： 本文章是一个小例子，主要是在ubuntu 系统中利用Opencv 显示摄像头的数据 ，显示到对话框中。 1.建立一个 main.cpp 2.配置一下 CMakeLists.txt 文件 2. 建立一个build文件 mkdir build 进去 build 文件 cd build 3.然后进行 cm 阅读全文

摘要： 现在很多人都愿意把自己的代码分享给大家，所以有很多的代码管理的软件 ，比如SVN Git 等软件。今天就讲一下 git 的简单的应用，上传代码。用 git 上传代码 要有个git 账号，这是必不少的，我的 git 名称是 CardLove 欢迎大家多看看我的ｇｉｔ　后期　会有很多代码上传的哦 １．按 阅读全文

摘要： 有时 ，需要用到kinect 的所有需要驱动才能使用kinect ,turtlebot2上的传感器就是kinect ,所以kinect 的用处还是很多的 ， 今天就来讲一下kinect 驱动在unbuntu 中的安装。 1.第一步要有个ubuntu 系统， 我的系统是 14.04.5的 还要有一个k 阅读全文

摘要： 安装ubuntu 系统主要分四个区 阅读全文

摘要： 1.打开git.bash 2. 告诉要传的git的用户名字 和邮箱地址 git config --global user.name "CardLove" git config --global user.email "1079321689@qq.com" 3.进入要上传代码的路径中， 4.git 初 阅读全文

摘要： RPLIDAR是由RoboPeak Team，SlamTec公司开发的低成本2D LIDAR解决方案。它可以扫描6度半径内的360°环境。 RPLIDAR的输出非常适合构建地图，做slam或构建3D模型。　首先你要有一个工作空间，例如： 如何构建rplidar ros包 > 1）将此项目克隆到cat 阅读全文

摘要： 一，如何删除低版本的open JDK？ 在ubuntn的软件中心中，如果输入"Java"，我们会看到open JDK，但是最高版本是1.7，也有1.6版本的，如果我们安装上去，可能使用1.8JDK的程序就不能运行了，假设现在我们安装的是1.7版本的openSDK，这种情况下我们如何处理？ 删除先前安 阅读全文