摘要： RPLIDAR是由RoboPeak Team，SlamTec公司开发的低成本2D LIDAR解决方案。它可以扫描6度半径内的360°环境。 RPLIDAR的输出非常适合构建地图，做slam或构建3D模型。　首先你要有一个工作空间，例如： 如何构建rplidar ros包 > 1）将此项目克隆到cat 阅读全文

摘要： 一，如何删除低版本的open JDK？ 在ubuntn的软件中心中，如果输入"Java"，我们会看到open JDK，但是最高版本是1.7，也有1.6版本的，如果我们安装上去，可能使用1.8JDK的程序就不能运行了，假设现在我们安装的是1.7版本的openSDK，这种情况下我们如何处理？ 删除先前安 阅读全文

摘要： static表示“全局”或者“静态”的意思，用来修饰成员变量和成员方法，也可以形成静态static代码块，但是Java语言中没有全局变量的概念。 被static修饰的成员变量和成员方法独立于该类的任何对象。也就是说，它不依赖类特定的实例，被类的所有实例共享。只要这个类被加载，Java虚拟机就能根据类 阅读全文