摘要： 在C语言中的动态分配和释放内存的函数是malloc calloc 和 free , 而在C++中要用 new new[] delete delete[] 来申请动态空间和释放空间。 注意：的是new、new[]、delete和delete[]是操作符，而非函数；new和delete也是C++的关键字 阅读全文

摘要： C++语言新增关键字 inline，用于将一个函数声明为内联函数。在程序编译时，编译器会将内联函数调用处用函数体替换，这一点类似于C语言中的宏扩展。采用内联函数可以有效避免函数调用的开销，程序执行效率更高。使用内联函数的缺点就是，如果被声明为内联函数的函数体非常大，则编译器编译后程序的可执行码将会变 阅读全文

摘要： 在C++语言中新增了四个关键字static_cast、const_cast、reinterpret_cast和dynamic_cast。这四个关键字都是用于强制类型转换的。我们逐一来介绍这四个关键字。 1) static_cast 2) const_cast 在C语言中，const限定符通常被用来限 阅读全文

摘要： 大家都知道，C++ 语言有一种 很好用的 也是很常用的技术 叫做引用，这个是在C语言的基础上的一个扩冲，类似指针，只是在声明的时候用&取代了* ， 引用可以看作是被引用的一个别名，在声明时必须同时进行初始化。 1.函数参数的引用 2.函数引用返回值 在C++中非void型函数需要返回一个返回值，类似 阅读全文

摘要： 有的时候ubuntu 的声卡不能用，没有声音也不能使用麦克风，所有很困惑，查看声卡驱动的时候不显示声卡的驱动，所有我们要自己安装声卡驱动， 1.下载驱动包这是比较新的声卡驱动，1.0.20 2.解压安装 我解压到 $HOME/alsa 文件夹下 3.把下面的modules写入内核 4. 最后重启 就 阅读全文

摘要： C++语言引入命名空间（Namespace）这一概念主要是为了避免命名冲突，其关键字为 namespace。 科技发展到如今，一个系统通常都不会仅由一个人来开发完成，不同的人开发同一个系统，不可避免地会出现变量或函数的命名冲突，当所有人的代码测试通过，没有问题时，将所有人的代码结合到一起，因为变量或 阅读全文

摘要： 对机器人的软件开发的离不开ROS，ROS是一个开源的机器人操作系统，他是跑在ubuntu 上的二级操作系统，很多人对现在的ROS 程序包 开发都用的文本编辑，然后用catkin_make编译，但是没有提示的功能，所以接下来介绍一种ROS 的编辑器"QT",qt 安装简单，使用方便，长话短说。 我用的 阅读全文

摘要： 今天介绍一下谷歌浏览器在ubuntu 系统环境下的安装步骤，1.在终端的窗口上输入： 将下载源加入到系统的源列表。命令的反馈结果如图。 如果返回“地址解析错误”等信息，可以百度搜索其他提供 Chrome 下载的源，用其地址替换掉命令中的地址。 2.接下在终端中输入 导入谷歌软件的公钥，用于下面步骤中 阅读全文

摘要： windows 系统有很多的截图的软件 比如 QQ 浏览器什么的，但是ubuntu 还是很少的截图软件的接下来介绍一下ubuntu 的截图软件 1.键盘上的alt+printscreen 可以全屏幕的截图，也可以通过的shift+alt+printscreen的组合按键进行，指定区域的截图，如果笔记 阅读全文

摘要： C++语言是广泛使用的程序设计语言之一，因其特有的优势在计算机应用领域占有重要一席。 C++中的数据类型 C++中的数据类型分为两大类：基本数据类型和非基本数据类型，如图1.1所示。 图1.1 C++的数据类型 说明：图中“type”表示任一种非void的类型，英文为关键字或程序中的表达方式。 VC 阅读全文