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摘要： Character Controllers Introduction 角色控制器 (CCT) SDK 是构建在 PhysX SDK 之上的外部组件，其方式类似于 PhysXExtensions 。 CCT 可以通过多种方式实现：CCT module 中的 PhysX 实现只是其中之一。 从本质上讲， 阅读全文

摘要： Vehicles Introduction PhysX 对载具(Vehicles)的支持在3.x中得到了显着的重新设计。为了取代 NxWheelShape 类 2.8.x，已经开发出核心 PhysX SDK 和载具仿真代码的更优化集成。更具体地说，载具组件现在以类似于PhysXExtensions的 阅读全文

摘要： Scene Queries Introduction PhysX 在 PxScene 中提供了一些方法，用于对场景中的 Actor 和附加形状(attached shapes)执行碰撞查询(collision queries)。有三种类型的查询:光线投射(raycasts)、扫描(sweeps)和重 阅读全文

摘要： Spatial Queries 应用程序通常需要有效地查询空间中的体积，或者追踪光线或在空间中移动对象，以确定可能存在哪些内容。为此， PhysX 支持两个接口，一个用于场景中已有的对象，另一个用于针对任意 AABB 集进行查询。场景查询系统中讨论了Scene Queries。 PxSpatialI 阅读全文

摘要： Geometry Queries Introduction 本章介绍如何将 PhysX 的碰撞功能与单个几何对象结合使用。几何查询主要有四种类型： raycasts ("raycast queries") 针对几何对象测试射线。 sweeps ("sweep queries") 沿一条线移动一个几何 阅读全文

摘要： Articulations 关节(Articulation)是单个Actor，由一组链接(links)(每个链接的行为都像一个刚体)组成，这些链接通过特殊的关节(joint)连接在一起。每个Articulation都有一个树状结构 - 所以不能有loop或break裂。它们的主要用途是模拟物理驱动的 阅读全文

摘要： GPU Rigid Bodies Introduction GPU刚体(GPU Rigid Bodies)是 PhysX 3.4 中引入的一项新功能。它支持整个刚体管线特征集(rigid body pipeline feature-set)，但目前不支持Articulations。GPU加速刚(GP 阅读全文

摘要： Joints Joint Basics 关节(Joints)限制了两个Actor相对于彼此移动的方式。关节的典型用途是模拟门铰链或character的肩膀。关节在 PhysX extensions library中实现，涵盖了许多常见场景，但如果您有 PhysX 打包的关节无法满足的用例，则可以实现 阅读全文

摘要： Advanced Collision Detection Tuning Shape Collision Behavior 用于产生接触的Shape会影响它们通过contacts(Contact point)附着(attached)着的dynamic rigid bodies。约束求解器在contac 阅读全文

摘要： Simulation Callback Sequence 最简单的模拟回调(simulation callbacks)类型是事件。使用回调，应用程序可以简单地侦听事件并根据需要做出反应，前提是回调遵守禁止 SDK 状态更改的规则。鉴于 SDK 允许在模拟运行时写入非活动的后台缓冲区(inactive 阅读全文