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摘要： Scene Queries Introduction PhysX 在 PxScene 中提供了一些方法，用于对场景中的 Actor 和附加形状(attached shapes)执行碰撞查询(collision queries)。有三种类型的查询:光线投射(raycasts)、扫描(sweeps)和重 阅读全文

摘要： Spatial Queries 应用程序通常需要有效地查询空间中的体积，或者追踪光线或在空间中移动对象，以确定可能存在哪些内容。为此， PhysX 支持两个接口，一个用于场景中已有的对象，另一个用于针对任意 AABB 集进行查询。场景查询系统中讨论了Scene Queries。 PxSpatialI 阅读全文

摘要： Geometry Queries Introduction 本章介绍如何将 PhysX 的碰撞功能与单个几何对象结合使用。几何查询主要有四种类型： raycasts ("raycast queries") 针对几何对象测试射线。 sweeps ("sweep queries") 沿一条线移动一个几何 阅读全文

摘要： Articulations 关节(Articulation)是单个Actor，由一组链接(links)(每个链接的行为都像一个刚体)组成，这些链接通过特殊的关节(joint)连接在一起。每个Articulation都有一个树状结构 - 所以不能有loop或break裂。它们的主要用途是模拟物理驱动的 阅读全文

摘要： GPU Rigid Bodies Introduction GPU刚体(GPU Rigid Bodies)是 PhysX 3.4 中引入的一项新功能。它支持整个刚体管线特征集(rigid body pipeline feature-set)，但目前不支持Articulations。GPU加速刚(GP 阅读全文

摘要： Joints Joint Basics 关节(Joints)限制了两个Actor相对于彼此移动的方式。关节的典型用途是模拟门铰链或character的肩膀。关节在 PhysX extensions library中实现，涵盖了许多常见场景，但如果您有 PhysX 打包的关节无法满足的用例，则可以实现 阅读全文

摘要： Advanced Collision Detection Tuning Shape Collision Behavior 用于产生接触的Shape会影响它们通过contacts(Contact point)附着(attached)着的dynamic rigid bodies。约束求解器在contac 阅读全文

摘要： Simulation Callback Sequence 最简单的模拟回调(simulation callbacks)类型是事件。使用回调，应用程序可以简单地侦听事件并根据需要做出反应，前提是回调遵守禁止 SDK 状态更改的规则。鉴于 SDK 允许在模拟运行时写入非活动的后台缓冲区(inactive 阅读全文

摘要： Rigid Body Dynamics 在本章中，我们将介绍一些主题，一旦您熟悉了设置基本的刚体模拟世界，这些主题也很重要。 Velocity 刚体的运动分为线性和角速度(linear and angular velocity)分量。在仿真过程中， PhysX 将根据重力(gravity)、其他施加 阅读全文

摘要： Rigid Body Collision Introduction 本节将介绍刚体碰撞的基础知识。 Shapes Shape描述actor的空间范围(spatial extent)和碰撞属性(collision properties)。它们在PhysX 中用于三个目的：确定rigid objects 阅读全文