摘要： Approximate Nearest Neighbor Search（ANNS) 目录Approximate Nearest Neighbor Search（ANNS)树方法kd-tree 在一个给定的空间(或集合)中找到距离兴趣(或目标)对象最近的邻居，这个问题在多种领域都是非常基本而重要的, 阅读全文

摘要： ROS2 第四讲 tf2 turtle demo 安装turtle-tf2 demo: sudo apt-get install ros-foxy-turtle-tf2-py ros-foxy-tf2-tools 以及可以转换四元数与欧拉角的包: pip3 install transforms3d 阅读全文

摘要： ROS2 第三讲 基本操作 创建工作区 source /opt/ros/foxy/setup.bash 这句命令的目的是让ros2开头的命令可以在终端使用。 创建目录, 此目录作为我们的工作区 mkdir -p ~/dev_ws/src cd ~/dev_ws/src 在工作区中创建工作包(pack 阅读全文

摘要： ROS2 概念理解 节点 节点(Node)： 节点是具有一定功能的模块(如控制机器人手臂电机)。每个节点可通过话题(topic)， 服务(service)， 动作(action)以及参数(parameter)等来发送(publish)与接收(subscribe)数据，从而实现与其他节点的通信，最终实 阅读全文

摘要： 作为第一个模拟机器人, 我们先来构建一个简单的双轮机器人. 使用URDF(Unified Robot Description Format)格式的文件来描述所模拟机器人的主要部分. rviz与gazebo 可以读取URDF类型文件. rviz是一个可视化工具, 可以展示URDF文件中所模拟的机器人. 阅读全文

摘要： 使用RViz 模拟turtlebot3 roslaunch turtlebot3_fake turtlebot3_fake.launch 就会弹出rviz的窗口: 查看下topic: rostopic list 显示: /clicked_point /cmd_vel /initialpose /jo 阅读全文

摘要： 小乌龟模拟器是学习ROS基本操作的很好用的工卡具. 使用也非常方便: roscore rosrun turtlesim turtlesim_node 就会弹出类似如下的窗口(小乌龟样子是随机出现的): 使命行操控小乌龟 查看有节点信息(保持刚刚的terminal窗口, 然后再打开一个新的窗口): r 阅读全文

摘要： 在开始编写ROS程序时, 首先需要构建一个工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd ~/catkin_ws catkin_make source devel/setup.bash echo "s 阅读全文

摘要： 什么是ROS ROS 历史 TBA ROS定位 中间件： 框架+工具+功能+社区 框架：分布式，进程（节点 ）管理，进程间通信 工具： Gazebo， Rviz，rqt， 功能：导航，建图，规划，控制 社区：ros wiki, ros answer, github ROS安装 TBA ROS文件系统 阅读全文

摘要： 新词发现，未登录词识别，无监督词典构建 对自然语言进行处理时，经常需要维持一个词典，词典一般不会从头构建，网上有很多词典可供使用。然而有时，特别在特定领域词典就不易获得了。需要人为构建，人工成本太大，如何自动构建呢？ 还有就是网上经常会出现很多新词，领域内也会因为如新产品、新技术、新应用的出现而出现 阅读全文