2021 年 9月 12 日随笔档案 - Vpegasus

2021年9月12日

摘要： ROS2 第四讲 tf2 turtle demo 安装turtle-tf2 demo: sudo apt-get install ros-foxy-turtle-tf2-py ros-foxy-tf2-tools 以及可以转换四元数与欧拉角的包: pip3 install transforms3d 阅读全文

posted @ 2021-09-12 18:05 Vpegasus 阅读(1830) 评论(0) 推荐(0)