摘要： ROS2 第三讲 基本操作 创建工作区 source /opt/ros/foxy/setup.bash 这句命令的目的是让ros2开头的命令可以在终端使用。 创建目录, 此目录作为我们的工作区 mkdir -p ~/dev_ws/src cd ~/dev_ws/src 在工作区中创建工作包(pack 阅读全文