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K210 MaixPy实现红绿灯检测 年初疫情在家参加了十五届智能车竞赛百度创意组的线上赛，参与了红绿灯检测，最近在玩K210，想着在K210上实现红绿灯检测。现将模型开源 数据集准备 百度AI Studio官方红绿灯检测比赛数据集点这里 我采用的是Sipeed的官方在线训练平台maixhub，选择 阅读全文
posted @ 2020-12-13 16:00
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Ubuntu 20.04 安装QQ、微信等 现在微信，QQ已经是我们日常使用中必不可少的软件了，无论使用什么样的电脑系统，都需要进行安装。针对于Ubuntu20.04系统，QQ官方存在linux版本，但其UI不忍直视，感兴趣可以直接访问下载安装https://im.qq.com/linuxqq/in 阅读全文
posted @ 2020-12-07 14:46
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基于串级PID的直立车控制算法研究 摘要：直立平衡车因其动力学系统同时具有多变量,非线性,不稳定,强耦合等特性,传统的单环PID控制平衡已经略显吃力。本文将采用内环角速度PI控制、外环角度PD控制及最外环速度PI控制组成的串级 PID算法来控制直立车的平衡及运动，串级PID控制器比常规PID控制系统 阅读全文
posted @ 2020-12-04 10:06
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《信号与系统》 《信号与系统》以确定性信号和线性时不变系统两大研究对象，当信号作用于线性时不变系统时，从输入输出描述法和状态变量分析法入手分别研究系统响应，其中输入输出描述法包含时域分析和变换域分析。当求得系统响应后，根据系统激励与响应的关系求得系统函数，进而根据该系统固有属性讨论系统的内在属性，例 阅读全文
posted @ 2020-12-02 17:21
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ros云仿真笔记 1、室外光电组仿真赛提供资料https://pan.baidu.com/s/1TFBTbCeyQMuKnxemCbyNSw 提取码: crm5 2、室外光电组仿真比赛简易参考教程https://blog.csdn.net/qq_37668436/article/details/10 阅读全文
posted @ 2020-12-02 17:18
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研究生推免面试英文自我介绍 Good morning, respected professors. I am very glad to meet all of you and I want to thank you all for giving me a valuable chance for th 阅读全文
posted @ 2020-12-02 17:14
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K210是个啥 K210是由一家叫做嘉楠的曾经做挖矿芯片的公司推出的一款MCU，其特色在于芯片架构中包含了一个自研的神经网络硬件加速器KPU，可以高性能地进行卷积神经网络运算。值得注意的是，在AI计算方面，K210的算力是相当可观的，根据嘉楠官方的描述，K210的KPU算力有0.8TOPS 。下图列 阅读全文
posted @ 2020-12-02 16:10
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