Yimiu

摘要： Movelt!系统架构MoveIt!是什么系统架构--插件机制系统架构--运动规划器系统架构--规划场景模块的结构MoveIt!的使用步骤机械臂模型--宏定义机械臂模型--link与joint机械臂模型--可视化MoveIt! Setup Assistant工具问题注意这里catkin编译发现少资料。看编译错误百度包的名字到Wiki上找包，发现ros包中没有集成，到wiki上找到包的源，到GitH... 阅读全文

摘要： 软件源：一个是Ubuntu系统的软件元，在软件更新系统界面服务器的选择。ROS包安装源：第一步配置的就是ros包安装源。功能包安装不畅可以改软件源，可以加国内的，EXbox的安装源。在4中如果有找不到库的错误的话，需要我们讲拷贝科大讯飞编译生成的库文件开呗到libs中再试试。因为ros在找库文件时实在几个默认库之中搜索的。准备工作---硬件要求机器人必备条件---深度信息横向切面，每个面可以看作是... 阅读全文