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2030年试用到期，但是每隔30分钟软件就要退出，我去 之前有破解码，输入之后提示破解码使用期限不能超过2019年， 然后就去找各种破解方法，下载，改参数，找目录，修改时间，黑屏，bios，2030，30分钟，给我折腾够呛 痛定思痛，捉摸一下，既然程序对时间这么不敏感，我改成2019是不是就可以 改 阅读全文
posted @ 2022-02-11 17:04
漫布经心
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这次改成了2030年，系统没有崩溃 不知道能不能成功破解 阅读全文
posted @ 2022-02-11 15:20
漫布经心
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又仔细观察了下PID公式 原来有些理解上的误区 公式中如果开始误差较大，后来误差为0，那么积分项不就一直造成误差吗？ 后来理解了 积分项就是在造误差，积分如果有正方向的误差和，就会让设备向反方向偏离，偏离后就会积累反方向的误差，直到正方向的误差和与反方向误差和一致，积分项归0 这就解释了曲线上的震荡 阅读全文
posted @ 2022-02-11 15:03
漫布经心
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语气 神态 语言 都会引起误解 让别人了解不了你的意思 让别人了解不了你的心意 所以说说多了都是错啊 所以 古人说的好 学做事 先学做人 让别人了解你是什么样的人 可以有效消除误解 机器人没有人性 甚至可以说是多重人格 无法理解 这将是机器人的障碍 阅读全文
posted @ 2022-02-11 14:00
漫布经心
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昨天整个PYQT差点把电脑整重装了 pyqt是收费的， 有个破解法是修改系统时间，永远试用 我想挺简单 我就改了个2068 裤衩衩 电脑就黑屏了 桌面系统自动退出 慌忙一通整 打开任务管理器 通过任务管理器运行设备管理器control 结果弹窗 不让运行 进安全模式也不行 进最后一次正确的配置也不行 阅读全文
posted @ 2022-02-11 13:50
漫布经心
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什么嘛，搞了半天就这 先求个误差 来个P乘以误差 然后把所有误差加起来 用I乘以误差的和 再用当前误差减上一个误差 再用D乘以误差的差 再把三个数加起来 就完了 输出=P*误差+I*误差和+D*误差差 就这？ 我是不是理解有什么错误 回头再研究研究 当然，种西瓜和吃西瓜是两回事，向大神致敬 阅读全文
posted @ 2022-02-11 13:41
漫布经心
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这个PID解释相当不错，可惜烤不了图片 以后pid程序法可以参考后续程序 后附链接 PID调节是有方法、有规律可循的，不过在此之前先深入理解其公式。别怕，先看认真看PID本体： 其中： u(t) 输出曲线，pid输出值随时间的变化曲线 Kp 比例系数 e(t) 偏差曲线，设定值与实际值的偏差随时间的 阅读全文
posted @ 2022-02-11 13:20
漫布经心
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PID的含义都了解了 P是控制现在，I是根据积累控制，D是根据过去推断趋势 但是编不出程序来啊 必须得了解含义，用python看看别人怎么实现的PID 学会编程 阅读全文
posted @ 2022-02-11 12:05
漫布经心
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