该文被密码保护。

该文被密码保护。

该文被密码保护。

该文被密码保护。

摘要：一、基本概述 Reference: Part1 - 轮式小车运动学分析 二、相关文献 1. 《Robust Automatic Parallel Parking in Tight Spaces via Fuzzy Logic》 ⭐ a. 概述 利用遗传算法的学习能力来确定模糊逻辑控制器的有效参数，并 阅读全文

摘要：一、滑移式车体运动学模型 滑移小车的运动方式为左侧两个轮子速度一致 \(v_l\)，右侧两个轮子的速度一致为 \(v_r\)，当小车需要向前运动时，\(v=v_l=v_r\) 即可实现小车的前向运动，当小车需要左转时，小车的右轮速度大于左轮速度\(v=\frac{v_r+v_l}{2}, \omeg 阅读全文

该文被密码保护。

摘要：一、《系统科学进展》-关肇直—章节 1．引 言 一个系统怎样才叫做复杂？会有很多不同的理解。我们从几个方面来看系统的复杂性：由系统的状态所体现的复杂性；由系统的不同部分的不同时间标度所表现的复杂性；由种种不确定性带来的复杂性以及由系统的非线性带来的复杂性。 我们着重谈工业系统和自然界的系统，这里强调 阅读全文

摘要：一、理论分析 1. 相机透视变换原理 \[s\begin{bmatrix} u\\ v\\ 1 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} f_x & 0 & u_0\\ 0 & f_y & v_0\\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} \cdot \begin{b 阅读全文

该文被密码保护。

摘要：1. 图像中相关内容定义 a. 图文解释 灰色大矩形区域为投影的某一平面 绿色区域为目标物体区域，被光幕切割为两个部分，与光幕相交为一条空间曲线 灰色小矩形区域为相平面 \(q_p\) 点为透镜光源点 \(q_L\) 为成像系统小孔模型的光学中心 b. 已知参数定义 \(q_p\) 空间中点光源投射 阅读全文

该文被密码保护。

摘要：一、相关3D扫描技术分析 1. 散斑结构光技术分析 I. 散斑空间不变性 考虑在不同距离下的，通平面上的散斑间距\(d_{P_1P_2}=D\times[tan(\alpha+\theta)-tan(\alpha)]=kD\)，其中 \(\theta\) 为光斑光束发散间隔角为常亮，同时 \(\al 阅读全文

该文被密码保护。