摘要：电机的MIT驱动（Mixed Integrated Torque，混合集成扭矩控制）， 是一种**位置、速度、扭矩三闭环合一**的高级电机控制模式， 由MIT开源并广泛用于机器人关节驱动。 ### 一、核心原理 MIT模式在**同一帧CAN报文**中同时下发： - 目标位置（pos） - 目标速度（ 阅读全文

摘要：ESP32-S3与达妙DM-J4310-2EC的CAN FD通信示范 ⚠️ 重要说明 ESP32-S3的TWAI模块原生不支持CAN FD，仅支持经典CAN（CAN 2.0，最高1Mbps）。达妙DM-J4310-2EC电机同时支持CAN FD和经典CAN，因此有两种方案： 方案说明推荐度 方案A 阅读全文

摘要：https://gitee.com/kit-miao/damiao/tree/master DM-J4310-2EC 图文详情资料下载地址：https://gitee.com/kit-miao/damiao/tree/master/%E5%85%B3%E8%8A%82%E7%94%B5%E6%9C% 阅读全文

摘要：https://www.guyuehome.com/38534 0. 简介 之前尝试过使用plugin来实现功能的模块化.同时在ROS中,为了使核心的代码是只留下输入输出接口的，所以我们使用plugin来实现.so文件的封装以及动态调取.但是在近期接触后发现在RVIZ的插件开发中,其核心也是plug 阅读全文

摘要：https://pan.baidu.com/s/1J2mAE8Ifi7IlnnsFDS8-xA?pwd=qak6 提取码: qak6 https://pan.baidu.com/share/init?surl=zIN5mC3yfSMNovF9flcXRw vumq 阅读全文