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摘要： 介绍一种临界比例度法调节PID参数，也称为Ziegler-Nichols工程整定法。1.临界比例度法的定义适用于已知对象传递函数场合。在闭环的控制系统中，激励为阶跃信号，将调节器置于纯比例作用下，从小到大逐渐改变调节器比例度的大小，直到出现等幅振荡的过渡过程。此时的比... 阅读全文

摘要： 1.先在表格中创建一列时间点，根据采样周期来设定时间点间隔，如采样周期为10kHz，则间隔点为0.0001。每个时间点对应一个采样值。第一行表格写上对应列的名称，如ts、ia。然后用Matlab“导入数据”，分别选定两列数据生成两个数据向量（要进行FFT分析的信号值和... 阅读全文

摘要： 实际控制系统主要的特点有：①输入参考信号一般是阶跃信号、斜坡上升信号、时变信号，这些信号傅里叶分解后主要成分为直流和低频分量（几百赫兹以内）；②实际控制系统往往会存在干扰，包括信号采样的干扰、电压或电流的波动等，而这些干扰主要表现形式是中高频噪声（一般在500Hz以上... 阅读全文

摘要： Matlab常用命令大全一、常用对象操作：除了一般windows窗口的常用功能键外。1、!dir 可以查看当前工作目录的文件。 !dir& 可以在dos状态下查看。2、who 可以查看当前工作空间变量名， whos 可以查看变量名细节。3、功能键：功能键 ... 阅读全文

摘要： c2d()函数的作用是将s域的表达式转化成z域的表达式，s=0对应z=1。c2d()函数转化的方法有多种：①zoh, 零阶保持器法，又称阶跃响应不变法；②foh ，一阶保持器法③tustin ，双线性变换法④ imp, 脉冲响应不变法。根据不同的场合，使用不同的方法，... 阅读全文

摘要： PI校正环节在经典控制论中非常有用，特别是对负反馈控制系统，基本上都有PI校正环节。1.下面分别说明比例环节和积分环节的作用，以阶跃信号为例。①比例环节单独作用以上分析说明，若只有比例环节的控制系统，阶跃响应也是一个阶跃信号，但会存在一定静差，且静差值随Kp增大而减小... 阅读全文

摘要： 滤波器的作用是允许某些频率的正弦信号基本无衰减的通过（增益为 1，频域 0dB），同时对另外某些频率的正弦信号起到衰减作用（增益在 0.707 以下，频域-3dB 以下）。 当然，滤波器对通过的正弦信号会产生一定的相移作用。1.二阶通用滤波器二阶滤波器表示的是滤波器时... 阅读全文

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