2025年11月12日
基于遗传算法的PID控制器参数整定方法详解
摘要： 基于遗传算法的PID控制器参数整定方法详解 一、算法原理与核心流程 1. 遗传算法优化框架 2. 关键参数编码 染色体结构：采用实数编码直接表示Kp、Ki、Kd参数 取值范围： Kp ∈ [0.1, 100], Ki ∈ [0, 50], Kd ∈ [0, 20] % 典型工业范围 编码示例： ch 阅读全文
posted @ 2025-11-12 15:48 风一直那个吹 阅读(37) 评论(0) 推荐(0)