摘要：github提供了三中可以进行网站建设的方式： 1. wiki 2. 项目网页（Project Site） 3. 用户或者组织网站(User/Organiztion site) 度娘到的基本上是第三种方式，由于现在github改版了，没有了launch the automatic page gene 阅读全文

摘要：关于调试ROS的一点点自己的经验分享： 1. 本地编写调试ROS C++程序时候可以选择Qt+ros_qtc_plugin，qt版本可以选择5.8或者5.7，plugin的版本是5.7，不过在两个版本的qt上都能用，安装和使用可以参考wiki：https://github.com/ros-indus 阅读全文

摘要：Project: https://github.com/will1991/stmf4VCP-ROSSERIAL 1. 点击打开startup_stm32f407xx.s文件 2. 点击下方Configuration Wizard选项卡 3. 在Heap Configuration选项中修改 heap 阅读全文