随笔分类 -  环境配置

ubuntu20.04安装autoware教程
摘要：在Ubuntu 20.04系统上安装Autoware需根据具体版本选择安装方式。以下是基于不同分支的安装指南，建议优先选择官方推荐的Docker容器化方案以提高兼容性： 一、Autoware.universe安装（推荐） 系统准备 确保系统已更新至最新版本，并安装必要工具链： sudo apt up 阅读全文
posted @ 2025-03-20 19:10 吃旺旺雪饼的小男孩 阅读(1204) 评论(0) 推荐(0)
解决ubuntu系统触摸板无法使用的问题
摘要：装完ubuntu之后，可能触摸板无法使用，那么我们可以尝试进行以下操作 ``` sudo apt install --install-recommends linux-generic-hwe-20.04 sudo apt purge xserver-xorg-input-synaptics sudo 阅读全文
posted @ 2023-08-09 00:30 吃旺旺雪饼的小男孩 阅读(3937) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu打开蓝牙却搜索不到设备，解决方法来了
摘要：我们安装完ubuntu之后，经常会出现打开蓝牙搜索不到设备的情况，今天我们来解决这个问题。 #### 发现原因 输入指令`dmesg | grep -i blue` ![image-20230807214334146](https://img2023.cnblogs.com/blog/3080310 阅读全文
posted @ 2023-08-07 21:56 吃旺旺雪饼的小男孩 阅读(4218) 评论(0) 推荐(0)
Linux_mint Ros安装教程
摘要：### 前言 有许多小伙伴们喜欢用mint系统，同时也需要用到ros机器人开发系统，众所周知，ros系统最适配的是ubuntu，今天福利来了，我在上一篇博文[ubuntu22.04 安装ros操作系统](https://www.cnblogs.com/tianyonglin/p/17544681.h 阅读全文
posted @ 2023-07-25 16:42 吃旺旺雪饼的小男孩 阅读(244) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu安装cuda及cudnn简明教程
摘要：## 前言 在上一篇文章[联想拯救者Y9000P 2023版 双系统ubuntu安装nvidia显卡驱动简明教程](https://www.cnblogs.com/tianyonglin/p/17285111.html "联想拯救者Y9000P 2023版 双系统ubuntu安装nvidia显卡驱动 阅读全文
posted @ 2023-04-09 10:45 吃旺旺雪饼的小男孩 阅读(878) 评论(0) 推荐(0)
联想拯救者Y9000P 2023版 双系统ubuntu安装nvidia显卡驱动简明教程
摘要：前言 对于从事机器学习、深度学习、图像处理、自然语言处理等科研与工作的小伙伴们，ubuntu系统是一个不错的选择，本人前几天入手拯救者y9000p 2023版本，配置为：RTX4060 16G 13代i9 13900HX，由于我从事智能驾驶工作，电脑到之后就安装了ubuntu双系统，本篇文章将为大家 阅读全文
posted @ 2023-04-05 12:33 吃旺旺雪饼的小男孩 阅读(5238) 评论(15) 推荐(0)