摘要：目录ubuntu双系统+NVIDIA+cuda驱动+grub一条龙踩坑ubuntu+windows双系统时间设置修改启动时默认进入的系统ubuntu内部NVIDIA驱动+cuda系统启动时和安装cuda时可能遇到的坑ubuntu启动安装NVIDIA驱动，cudaconda, ssh, 深度学习环境 阅读全文

摘要：NVIDIA做的Isaac Gym，个人理解就是一个类似于openai的Gym，不过把环境的模拟这个部分扔到了GPU上进行，这样可以提升RL训练的速度。 官网：https://developer.nvidia.com/isaac-gym 一篇blog：https://syncedreview.com 阅读全文

摘要：numba numba加速循环、numpy的一些运算，大概是将python和numpy的一些代码转化为机器代码，速度飞快！ 加速耗时很长的循环时： from numba import jit # 在函数前加 @jit(nopython=True) def func(): ... 但是条件比较苛刻，比 阅读全文

摘要：有时会在服务器上使用tensorboard，然而本地无法直接访问tensorboard结果网页。这时候使用端口映射即可。比如tensorboard上占用的是 6006 端口，也就是说结果在服务器的 localhost:6006，这时候只需再开一个终端，使用 ssh <hostname>@<服务器ip 阅读全文

摘要：之前跑bcq生成tensorboard文件的时候，有二十个点用来描图，然而后10个数据点总是不显示，之后将tensorboard换成tensorboardX便解决了问题。 比如 from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter as SW 换成 fr 阅读全文