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[toc] # ubuntu双系统+NVIDIA+cuda驱动+grub一条龙踩坑 最近装了好几台机器，都是ubuntu双系统，然后要安装cuda进行深度学习训练，期间遇到了不少很多从前没有遇到过的坑（也可能是太久没有装机器，所以忘记这些坑了），因此做个笔记从头到尾记录一下坑。因为不断在更新，所以有 阅读全文
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AlphaTensor论文阅读分析 目前只是大概了解了AlphaTensor的思路和效果，还在不断完善中.... deepmind博客在 https://www.deepmind.com/blog/discovering-novel-algorithms-with-alphatensor 论文是 h 阅读全文
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这种决策模型应该有很多前人讨论过了，只是随便想的一个简单的二人决策模型 (yes or no)： 当A和B在决定是否去做某件事时，可以每个人在心中设想一个权重xA, xB (在[0,1]范围内，两位小数)，权重越大表示越倾向于yes，权重越小表示越倾向于no。（可以将权重记录下来，同时展示给对方） 阅读全文
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NVIDIA做的Isaac Gym，个人理解就是一个类似于openai的Gym，不过把环境的模拟这个部分扔到了GPU上进行，这样可以提升RL训练的速度。 官网：https://developer.nvidia.com/isaac-gym 一篇blog：https://syncedreview.com 阅读全文
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最近在阅读paper时，时常感觉没有找到正确的阅读方法，导致阅读低效。遂想去学习一下究竟应该如何阅读一篇论文，参考了这篇文章 写了一篇笔记供参考，之后还会更新(底部有reference)。 三步走 三步走或者说用不同的方式读三遍文章。第一步可以让你得到文章的大致想法，第二步可以让你掌握文章的内容（而 阅读全文
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最近mujoco免费了，属实爽歪歪，安装d4rl没有以前那么麻烦了（不知为何半年前我安装d4rl时走了那么多弯路） mujoco安装 在 https://mujoco.org/download 上面下载对应系统版本的mujoco，然后解压得到 mujoco210这个文件夹，把这个文件夹放在 ~/.m 阅读全文
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attacklab 实验报告和答案文件都在 https://github.com/thkkk/attacklab 阅读全文
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奇偶排序 odd-even-sort, using MPI 代码在 https://github.com/thkkk/odd-even-sort 使用 MPI 实现奇偶排序算法， 并且 MPI 进程 只能向其相邻进程发送消息 nprocs 是进程数。 每个进程拥有独立的一块数据 data[0 ~ b 阅读全文
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numba numba加速循环、numpy的一些运算，大概是将python和numpy的一些代码转化为机器代码，速度飞快！ 加速耗时很长的循环时： from numba import jit # 在函数前加 @jit(nopython=True) def func(): ... 但是条件比较苛刻，比 阅读全文
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有时会在服务器上使用tensorboard，然而本地无法直接访问tensorboard结果网页。这时候使用端口映射即可。比如tensorboard上占用的是 6006 端口，也就是说结果在服务器的 localhost:6006，这时候只需再开一个终端，使用 ssh <hostname>@<服务器ip 阅读全文