2026年1月25日
基于MATLAB的捷联惯导系统初始对准与解算全流程实现
摘要： 一、系统架构与核心流程 捷联惯导系统（SINS）的初始对准与解算包含以下核心模块： 初始对准：静基座/动基座条件下确定初始姿态矩阵 姿态更新：四元数积分法或方向余弦矩阵法 速度更新：比力投影与重力补偿 位置更新：地理坐标系积分 误差补偿：陀螺零偏、加速度计标定 二、MATLAB代码实现 1. 参数初 阅读全文
posted @ 2026-01-25 11:30 yijg9998 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)