摘要： 1. 算法核心思想 针对夜间场景中人工光源干扰、环境光分布不均及噪声显著的特点，提出多尺度大气光估计与自适应透射率优化的夜间去雾框架。通过融合低频环境光分布与高频细节特征，解决传统方法在夜间场景中的伪光晕、色彩失真和细节丢失问题。 2. 关键技术模块 2.1 多尺度环境光估计 小波金字塔分解：将图像 阅读全文