摘要： 基于Matlab的无人机地面固定目标稳定跟踪系统实现 一、系统架构设计 graph TD A[图像采集模块] --> B[目标检测] B --> C[特征提取] C --> D[运动估计] D --> E[路径规划] E --> F[飞行控制] F --> G[运动补偿] G --> H[数据融合] 阅读全文