摘要： 先说结论，我用的source insight版本是4.0x，matlab的语言包用的sourceinght官网提供的matlab.clf。链接如下：https://www.sourceinsight.com/download/custom-languages/。其实官网有提示clf后缀的要与3.x版 阅读全文

摘要： 首先聊一聊全局变量： 在慕课上学习浙大老师的C语言课程的时候，翁恺老师一直在强调在程序中我们要避免使用全局变量，C语言的程序员（尤其像我这样的野生程序员）为了方便，经常会不顾这个编码规范。全局变量有一些显而易见的好处：全局可见，内存地址固定，读写效率高。比起优点来，全局变量的槽点更多：1）学过面向对 阅读全文

摘要： 信号量 事件标志和消息队列分别应用于什么场景（反正我学的时候有点闹不清，现在总结一下）： 信号量和事件标志用于任务同步。详细来说，这个功能可以替代以前裸机中你打一个标记的功能，比如使用了一个定时器，500ms到的时候，需要扫描一次键盘，为了尽快处理完中断，需要打一个标记，在主函数中做键盘扫描的具体实 阅读全文

摘要： 继续说任务间的通信。 本次的任务是在ISR中发送一个消息给任务，ucos的代码中的是非常之简洁和容易理解啊。创建，释放，等待，非常好理解，不再赘述。 说说我遇到的问题，数据帧接收完之后，向消息队列发送了消息，任务中等待接收，设置为阻塞模式，代码非常简单。 代码真是无比简洁，看起来倍舒服。然而就是这几 阅读全文

摘要： 一.中断的概念 中断是一种硬件机制，用于处理异步事件。中断的实时性比轮询要好，通过中断，微控制器可以在异常发生的时候立刻进行处理，而不需要不断轮询事件是否发生。 CM3支持中断嵌套，使得高优先级异常可以打断低优先级的异常。 二.中断服务程序中的数据处理 1.裸机中的中断处理 1）对于中断请求较少的程 阅读全文

摘要： 最近有点闲，公司新年过后一直没有项目，手头上维护的两个程序也比较稳定。 想起来去年做的商业时钟，做了一半，销售反馈回来说，市场不明朗，不建议往下开展，就搁置了，趁着现在有空，把他捡起来。 原来的代码都是裸机在跑，手头上维护了一个液晶程序，也是裸机，代码量巨巨巨巨大，全局变量巨巨巨巨巨多，不停的中断搞 阅读全文