摘要： 继续说任务间的通信。 本次的任务是在ISR中发送一个消息给任务，ucos的代码中的是非常之简洁和容易理解啊。创建，释放，等待，非常好理解，不再赘述。 说说我遇到的问题，数据帧接收完之后，向消息队列发送了消息，任务中等待接收，设置为阻塞模式，代码非常简单。 代码真是无比简洁，看起来倍舒服。然而就是这几 阅读全文