摘要: 参数模型 ROS Master (Parameter Server) /robot_name: "my_robot" {Node A Node B} /robot_radius:0.4 {Node C} /robot_height :0.5 {Node D} 参数服务器 Parameter Serv 阅读全文
posted @ 2020-01-28 21:07 拼命的骡子 阅读(1914) 评论(0) 推荐(0)