摘要: 阅读全文
posted @ 2012-03-20 19:46 tanmengwen 阅读(143) 评论(0) 推荐(0)
摘要: http://www.pointclouds.org/news/augmented-reality-with-kinect-fusion.html 上面是PCL官网更新的最新消息,由我师兄实现的KinectFusion用于与增强现实的实例!!! When we open sourced the K... 阅读全文
posted @ 2011-12-30 19:07 tanmengwen 阅读(744) 评论(1) 推荐(1)
摘要: 优酷连接: http://v.youku.com/v_show/id_XMzE4OTc5MTI0.html 阅读全文
posted @ 2011-12-30 18:51 tanmengwen 阅读(192) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 载自:http://bbs.iieeg.com/viewthread.php?tid=1222 一、对Octree的描述 Octree的定义是:若不为空树的话,树中任一节点的子节点恰好只会有八个,或零个,也就是子节点不会有0与8以外的数目。那么,这要用来做什么?想象一个立方体,我们最少可以切成多少个... 阅读全文
posted @ 2011-12-23 00:03 tanmengwen 阅读(473) 评论(0) 推荐(1)
摘要: 动机 先前写了一篇文章《SIFT算法研究》讲了讲SIFT特征具体是如何检测和描述的,其中也提到了SIFT常见的一个用途就是物体识别,物体识别的过程如下图所示: 如上图(a),我们先对待识别的物体的图像进行SIFT特征点的检测和特征点的描述,然后得到了SIFT特征点集合。接下来生成物体目标描述要做的... 阅读全文
posted @ 2011-12-12 23:21 tanmengwen 阅读(428) 评论(0) 推荐(1)