代码改变世界

ros2安装经验总结

2023-06-13 18:21 by tangxiaosheng, 64 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要:按照官网来安装的, ubuntu20上面安装galactic系列。参考 ubuntu install ros2 碰到问题,无法apt update, 提示“NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654”,参考https://answers.ros.org/question/398460/ho 阅读全文

ubuntu20下企业微信解决中文乱码问题

2023-05-12 13:43 by tangxiaosheng, 309 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要:主要是参考 ubuntu20.04安装企业微信,以及解决中文乱码及升级最新版本 上面这个似乎不可靠,实践发现这个不错: Linux工具篇 | Ubuntu利用deepin-wine安装企业微信 解决的乱码问题,字体是微软雅黑,从 https://github.com/owent-utils/font 阅读全文

优化C++程序编译速度探索

2022-07-14 16:33 by tangxiaosheng, 60 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要:ccache,主要参考这个 cmake-10-refine-compile-speed-and-program-performance。 另外美团员工的一个优化方面的文章也不错:C++服务编译耗时优化原理及实践 阅读全文

pyinotify使用心得

2022-07-07 16:40 by tangxiaosheng, 34 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要:实际上也可以用inotify,这个是linux命令。但我通常用的是 pyinotify,运行例子程序时,出现错误: No space left on device (ENOSPC),通过google这样解决问题。 echo 524288 | sudo tee -a /proc/sys/fs/inot 阅读全文

"Killed signal terminated program cc1plus"编译错误解决

2022-04-22 13:56 by tangxiaosheng, 3659 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要:在虚拟机中编译的,机器本身是32G内存,分给了虚拟机26G。编译一个大项目时出现这种提示, 这个错误提示之前是:“fatal error: ld terminated with signal 9 [Killed]”。 用Google搜索,感觉 调整 ubuntu swap 大小 说的有道理。 检查原 阅读全文

ubuntu 安装 ipfs 经验

2022-01-13 19:22 by tangxiaosheng, 230 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要:先尝试apt-cache,没搜到。从网上看,有个下载源码的方式,https://dist.ipfs.io/go-ipfs/v0.4.10/go-ipfs_v0.4.10_linux-386.tar.gz,但我根本下载不下来。于是通过snap方式安装。 主要参考 IPFS ubuntu 搭建。syst 阅读全文

百度网盘命令行方式,解决ubuntu16.04百度网盘无法运行的问题

2022-01-05 15:21 by tangxiaosheng, 1368 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要:先是参考 ubuntu16.04成功安装 百度网盘 by deepin-wine-for-ubuntu_陆山右的技术博客-程序员宅基地,但是从网上无法找到baidu.pan的deepin安装包。最后换成命令行方式,参考linux环境下命令行bypy、BaiduPCS 从百度网盘上传、下载数据 操作, 阅读全文

ubuntu grub 登录

2022-01-05 15:16 by tangxiaosheng, 214 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要:因为搜素不方便,所以这里记录下。有次,系统一开机就死机。两种方式,一种是换另一个用户名,把启动程序修改下。另一种方式,就是通过启动时指定恢复模式。 但ubuntu16.04下,是没法启动时进入恢复模式,但可以从grub进入恢复模式。参考 linux 开机如何进入grub 命令行模式,可以知道如何操作 阅读全文

ubuntu16.04编译git经验总结

2021-12-30 11:48 by tangxiaosheng, 99 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要:在ubuntu16.04下工作,通过apt安装的git版本是2.7.4,我git push的时候,要求2.26以上的版本。于是从github下载源码,参考INSTLL的说明来安装 sudo apt -y install asciidoc docbook2x 在Makefile中头部增加: CURLD 阅读全文

excel使用经验汇总

2021-11-24 14:04 by tangxiaosheng, 26 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要:1. 微软的excel不严格遵循csv格式规范,csv用“,”做分隔符,cell内容本身有“,”的用""扩起来。我真正实践,发现不行。openoffice这点做的是挺规范的。 2. excel中把多个url变成可以点击的链接,参考将URL转换为Excel中的可单击链接,这个是从https://qas 阅读全文