2025年10月11日
Delta并联机器人正逆解实现
摘要： 一、运动学建模基础 1. 结构参数定义 静平台：半径\(R\)，安装三个主动臂（\(A1A2A3\)） 动平台：半径\(r\)，连接三个从动臂（\(B1B2B3\)） 驱动参数：主动臂长度\(L\)，从动臂长度\(l\) 坐标系：以静平台中心为原点，建立基坐标系\(O−XYZ\)，动平台中心坐标为\ 阅读全文
posted @ 2025-10-11 16:48 lingxingqi 阅读(50) 评论(0) 推荐(0)