文章分类 -  gmapping/tf

坐标转换
odometry_pubisher_tutorials发布里程数据的教程
摘要：主要内容： 提供了一个为导航堆栈发布里程测量信息的示例。 它包括通过ROS发布nav_msgs / Odometry消息，以及通过tf从“odom”坐标框架到“base_link”坐标框架的转换。 1.ROS发布Odometry信息 导航堆栈使用tf来确定机器人在世界中的位置，并将传感器数据与静态地 阅读全文

posted @ 2017-02-22 14:17 _青桐 阅读(178) 评论(0) 推荐(0)

roomba_stage
摘要：roomba_stage 一个roomba_stage包 本教程将指导您完成在Stage上配备激光测距仪的单个Roomba的仿真过程，以及如何使用导航堆栈。 运行模拟机器人非常容易。 这是非常方便，当你正在尝试一个新的算法。 当然，模拟世界不是对真实世界的完美模仿，但它完成了工作。 当尝试新的东西模 阅读全文

posted @ 2017-02-20 21:36 _青桐 阅读(124) 评论(0) 推荐(0)

point_cloud_publisher_tutorial
摘要：描述：提供发送两种类型的传感器流，sensor_msgs/LaserScan消息和sensor_msgs/PointCloud message ROS中正确的从传感器发送数据对于导航堆栈（navigation stack）安全执行时很重要的。如果导航堆栈从机器人传感器上不获得信息，它将很盲目的运行。 阅读全文

posted @ 2017-02-20 21:03 _青桐 阅读(160) 评论(0) 推荐(0)

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