关于RS485通信丢帧问题的分析与解决

1.单片机型号：

        STM32F103C8

2.数据流向：        

STM32与传感器采用RS485半双工通信

 3.相关外设的使用情况：

1. 数据传输采用DMA发送，DMA传输方向为内存到外设（Sendbuff到USART1->DR）。Sendbuff中的内容如下所示

   uint8_t Sendbuff[SEND_LEN] = {0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x06,0xC5,0xC8};

2. USART1的波特率为9600。
3. 在SysTick_Handler中每500ms使能一次DMA传输。

4.异常描述： 

        DMA传输完成后，通过USB转RS485模块监听到了USART1发出的数据错误，并不是Sendbuff数组中的内容。

USART1_DMA发送数据异常

 5.原问题相关代码展示：

        1.SysTick_Handler部分：在密度计电源开启后，定时500ms使能USART1的DMA传输。

此代码在SysTick_Handler中执行

        2. DMA传输完成中断部分：DMA传输完成后关闭RS485发送。

此代码在DMA传输完成中断中执行

6.通信异常分析：

         上网查阅了一些资料，发现有两位前辈说的很有道理，在此感谢他们的经验分享，真是前人栽树后人乘凉，这也是我开始写博客的初心。

网友1的经验分享

网友2的经验分享

 7.修改代码：

        （1）引入DMA传输完成标志位g_data.dma_send_ok_flag，DMA传输完成后g_data.dma_send_ok_flag  =  ON;

取消之前DMA传输完成后停止RS485发送

         （2）在main函数while（1）中一直判断g_data.dma_send_ok_flag 是否为ON，判断为ON后，再次判断USART1的发送完成标志位是否置位，确定置位后再关闭RS485发送。

此段代码在main函数while（1）中执行

8.修改代码后测试： 

此时数据与Sendbuff数组中数据一致，通信正常

9.总结：

        （1）DMA的通道传输完成并不代表USART发送完成。

        （2）数据手册中有这么一段话：“在USART_DR寄存器中写入最后一个数据字节后，要等待TC=1，它表示最后一个数据帧的传输结束。当需要关闭USART或者需要进入停机模式之前，需要确认传输结束，避免破坏最后一次传输。”

       （3）发送数据就是往TDR寄存器中写数据，然后TDR寄存器会通过并行通信把数据传给移位寄存器，这个时候TXE会置1，再次向TDR写入数据会使TXE置0，TDR进入移位寄存器之后，会一位一位的发送，如果移位寄存器把数据帧发送完了，同时TDR为空，TXE为1（意味着此刻不仅移位寄存器没事干了，DR寄存器也没事干了），那么TC标志位置1。

       （4）所有位发送结束时（送出停止位后）硬件会置位TC标志，当移位寄存器把数据帧的停止位送出之后，去检测TXE是否为1，如果TXE为1，则TC标志位置1，产生中断。

       （5）发送使能位（TE）被激活后将发送一个空闲帧。TE位在USART_InitStruct.USART_Mode =USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;这条语句中激活。

       （6）TXE置位通过写DR寄存器清零（硬件控制无法软件清零）。TC置位通过先读SR寄存器后再写DR寄存器清零，或者软件直接清零。

       （7）建议在DMA传输完成后再判断一下USART_FLAG_TC是否置位再进行下一步操作。