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摘要： To be compliant with the USB 2.0 full-speed electrical specification, the USB_DP (D+) pin should be pulled up with a 1.5 kΩ resistor to a 3.0-to-3.6 V voltage range. 阅读全文

摘要： 假设项目组现在有个需求，需要为一个智能家居系统开发LED灯控制模块，共有三种LED灯，单色LED、RGB灯、智能灯带（SPI控制）。 小张大学刚毕业，觉得这个需求就是控制个LED灯，没有什么难度，于是自告奋勇，承担了开发工作。由于功能简单，小张很快就开发完了，于是往仓库推送了代码。然后主管审查了小张 阅读全文

摘要： 1. 前言 图1.1-CAN帧的种类 如图1所示，CAN通信帧的种类主要分为5种，本文主要展开来讲解数据帧的标准格式，数据帧是用于节点向外发送数据的帧。 2. 数据帧标准格式 图2.1-标准数据帧的构成 数据帧以一个显性位(逻辑0)开始，以7个连续的隐性位(逻辑1)结束，在它们之间，分别有仲 裁段、 阅读全文

摘要： 1. rt_system_scheduler_start() 图1.1-RT-Thread的启动流程 从RT-Thread的启动流程框图中可以看到，系统初始化的最后一步，是在准备第一次调度。 1.1 rt_system_scheduler_start源码 图1.2-rt_system_schedul 阅读全文

摘要： 1.I/O的基本结构 图1.1-I/O结构 1.1肖特基触发器的作用 在STM32等微控制器的GPIO引脚内部，通常会集成一个肖特基触发器，其核心作用是对输入信号进行整形和噪声抑制，确保数字逻辑的稳定性和可靠性。以下是它的具体功能和应用场景： 1.1.1信号整形（消除噪声与抖动） 问题：外部输入的信 阅读全文

摘要： 1.出现问题的现象 在用Keil对STM32的程序进行DEBUG时，程序有时候回跑飞，STOP DEBUG会停在HardFault_Handler函数里的死循环while(1)中，这说明STM32出现了硬件错误。 图1.1-HardFault_Handler STM32出现HardFault_Han 阅读全文

摘要： 1.启动文件介绍 图1.1-文件介绍 启动文件是系统上电复位后第一个执行的程序，从启动文件的介绍可以看出，该文件主要做了5个工作： 1. 初始化堆栈指针 SP（__initial_sp） 2. 初始化 PC 指针（Reset_Handler） 3. 初始化中断向量表（__Vectors） 4. 配置 阅读全文

摘要： 1.概念 假如现在有1~100个数，你的目标是以最少的次数猜到这个数字。你每次猜测后，我会说小了、大了或猜对了。假设你从1开始依次往上猜，猜测过程可能会是这样。 这是最简单的查找方法，更准确的说法是傻找。每次猜测都只能排除一个数字。如果我想的数字是99， 你得猜99次才能猜到！ 下面是一种更佳的猜法 阅读全文

摘要： 在一个资源受限的裸机环境下，当业务比较复杂时，如果尝试使用状态机的思想去实现，编程的难度会大大降低，后期软件的升级维护也会变得更加方便。 阅读全文

摘要： 1.经典PID算法 PID控制器是工业控制中常用的调节器，通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个环节的组合来实现对系统的控制。 1.1位置式PID 1.1.1位置式PID概念 位置式PID控制的核心思想是：基于当前误差及其历史信息，直接计算控制器的绝对输出值。它实现了误差到控制量的直接映射关系。 阅读全文