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RTOS 优先级翻转：原理剖析与 RT-Thread 实战验证

摘要：优先级翻转曾导致 1997 年火星探路者号（Mars Pathfinder）任务故障，是 RTOS 开发中必须掌握的经典问题。本文通过 RT-Thread 实验，彻底搞清楚它的原理和解决方案。火星探路者号故障原文链接: https://www.reddit.com/r/programming/co 阅读全文

posted @ 2025-12-06 15:27 SXSBJSXYT 阅读(172) 评论(0) 推荐(0)

在资源有限的M0单片机上运行RTOS

摘要：在M0单片机上也可以运行RTOS，但是其资源有限，应用场景也主要应用于一些成本敏感的产品上，其定位以及决定了性能上限，所以没有必要在M0单片机上运行RTOS。阅读全文

posted @ 2025-11-10 13:18 SXSBJSXYT 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)

USB设备无法识别问题解决记录

摘要： To be compliant with the USB 2.0 full-speed electrical specification, the USB_DP (D+) pin should be pulled up with a 1.5 kΩ resistor to a 3.0-to-3.6 V voltage range. 阅读全文

posted @ 2025-09-19 19:30 SXSBJSXYT 阅读(54) 评论(0) 推荐(0)

单片机开发之理解面向对象思想

摘要：面向对象的价值：用统一的方式处理不同的事物，让复杂系统变得简单易懂。阅读全文

posted @ 2025-06-15 16:53 SXSBJSXYT 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)

CAN数据帧的标准格式刨析

摘要： 1. 前言图1.1-CAN帧的种类如图1所示，CAN通信帧的种类主要分为5种，本文主要展开来讲解数据帧的标准格式，数据帧是用于节点向外发送数据的帧。 2. 数据帧标准格式图2.1-标准数据帧的构成数据帧以一个显性位(逻辑0)开始，以7个连续的隐性位(逻辑1)结束，在它们之间，分别有仲裁段、阅读全文

posted @ 2025-06-10 18:14 SXSBJSXYT 阅读(134) 评论(0) 推荐(0)

RT-Thread线程的首次切换源码剖析

摘要： 1. rt_system_scheduler_start() 图1.1-RT-Thread的启动流程从RT-Thread的启动流程框图中可以看到，系统初始化的最后一步，是在准备第一次调度。 1.1 rt_system_scheduler_start源码图1.2-rt_system_schedul 阅读全文

posted @ 2025-06-08 12:48 SXSBJSXYT 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)

关于GPIO配置模式的区别

摘要： 1.I/O的基本结构图1.1-I/O结构 1.1肖特基触发器的作用在STM32等微控制器的GPIO引脚内部，通常会集成一个肖特基触发器，其核心作用是对输入信号进行整形和噪声抑制，确保数字逻辑的稳定性和可靠性。以下是它的具体功能和应用场景： 1.1.1信号整形（消除噪声与抖动）问题：外部输入的信阅读全文

posted @ 2025-06-03 15:22 SXSBJSXYT 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)

关于程序进入HardFault_Handler中的排查方法

摘要： 1.出现问题的现象在用Keil对STM32的程序进行DEBUG时，程序有时候回跑飞，STOP DEBUG会停在HardFault_Handler函数里的死循环while(1)中，这说明STM32出现了硬件错误。图1.1-HardFault_Handler STM32出现HardFault_Han 阅读全文

posted @ 2025-05-20 18:36 SXSBJSXYT 阅读(77) 评论(0) 推荐(0)

STM32启动文件剖析

摘要： 1.启动文件介绍图1.1-文件介绍启动文件是系统上电复位后第一个执行的程序，从启动文件的介绍可以看出，该文件主要做了5个工作： 1. 初始化堆栈指针 SP（__initial_sp） 2. 初始化 PC 指针（Reset_Handler） 3. 初始化中断向量表（__Vectors） 4. 配置阅读全文

posted @ 2025-05-12 08:55 SXSBJSXYT 阅读(27) 评论(0) 推荐(0)

二分查找法

摘要： 1.概念假如现在有1~100个数，你的目标是以最少的次数猜到这个数字。你每次猜测后，我会说小了、大了或猜对了。假设你从1开始依次往上猜，猜测过程可能会是这样。这是最简单的查找方法，更准确的说法是傻找。每次猜测都只能排除一个数字。如果我想的数字是99，你得猜99次才能猜到！下面是一种更佳的猜法阅读全文

posted @ 2025-04-15 17:36 SXSBJSXYT 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)