SusieSnail_SUN

摘要： 参考源： (85条消息) os.path.join()用法_MclarenSenna的博客-CSDN博客_os.path.join os.path.join()函数用于路径拼接文件路径，可以传入多个路径。 从后往前看，会从第一个以”/”开头的参数开始拼接，之前的参数全部丢弃； 以上一种情况为先。在上 阅读全文

摘要： 载自 ：(85条消息) python super().__init__的用法详解_一条水里的鱼的博客-CSDN博客_super.__init__ 用于学习记录 一、前言 super(father).__init__() 目的：调用父类的__init__()函数进行初始化 二、应用场景： class 阅读全文

摘要： 1. debug相关功能 F8： step over 单步 遇到断点后，程序停止运行，按F8单步运行。 F7： step into 进入 配合F8使用。单步调试F8时，如果某行调用其他模块的函数，在此行F7，可以进入函数内部，如果是F8则不会进入函数内容，直接单步到下一行。 Alt+shift+F7 阅读全文

摘要： 1. “No Python interpreter configured for the project” 没有为项目配置Python解释器。 解决办法： 在选择 file -》 setting ，然后界面如下： 在 project：XXXX 中 点击1，在2中选择对应的解释器即可。 阅读全文

摘要： 1. 新建工程 2. 自定义项目名 3. 选择qmake 4. 点击下一步 5. 再点下一步 6. 选择编译器 （符合调用 DLL的编译器） 7. 直接点击完成 8. 点击完成后项目预览 9. 然后在生成动态库的地方查找，点击如下： 注意：debug和release里面都由可能，看自己构建项目时的选 阅读全文

摘要： 1. 先建立一个库文件 2. 自定义项目名称以及项目路径 3.选择qmake 4. 选择共享库和 Qt module 5 根据需求选择相应的编译器，在这里选择 MinGW32 6. 点击完成； 7. 项目总览： 8. 将creatDLL_C_1__global.h头文件中的内容拷贝到creatdll 阅读全文

摘要： 1 . auto daily_logger = spdlog::daily_logger_mt("daily_logger", "logs/daily.txt", 2, 30); 上面的auto 指的是 ：std::shared_ptr<spdlog::logger> 2. spdlog安装生成 输 阅读全文

摘要： 1. 卡尔曼滤波的5个公式 F: 状态转移矩阵 P: 状态协方差矩阵 Q: 状态转移协方差矩阵 H: 观测矩阵 R: 观测噪声方差 K: 卡尔曼系数 滤波增益阵，它首先权衡预测状态协方差矩阵 P 与 观测值矩阵 R的大小，以此来觉得更倾向于相信预测模型还是详细观测模型。 如果相信预测模型多一点，那么 阅读全文

摘要： 1. 下载 spdlog 地址：github：https://github.com/gabime/spdlog git clone 至本地文件夹 D:\git\codeClone； 文件夹名为：spdlog-1 2. 安装spdlog （window版本） 准备工作（cmake 安装） 安装步骤： 阅读全文

摘要： 下载地址 https://github.com/nlohmann/json/tree/develop/single_include/nlohmann/json.hpp 引入工程 json.hpp是源文件包含了所有的函数，引入头文件在 .cpp文件即可； json.hpp 文件的目录是项目工程 inc 阅读全文