2025年7月15日

zynq FreeRTOS 是如何触发切换任务的

摘要： 1、方式一：portYIELD 触发软中断 #define portYIELD() __asm volatile ( "SWI 0" ::: "memory" ); 汇编中断指令 SWI ，产生软件中断； FreeRTOS_SWI_Handler 软中断服务函数，进行任务切换； 2、方式二：tick 阅读全文

posted @ 2025-07-15 15:22 所长 阅读(102) 评论(0) 推荐(0)

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