PolarFire SoC mpfs-mmuart-interrupt mss_entry.S 启动流程分析

代码地址：polarfire-soc-bare-metal-examples/driver-examples/mss/mss-mmuart/mpfs-mmuart-interrupt at main · polarfire-soc/polarfire-soc-bare-metal-examples

 

启动文件：/mpfs-mmuart-interrupt/src/platform/mpfs_hal/startup_gcc/mss_entry.S 

　

1. 从reset_vector开始。

2. 清除返回地址栈（.clear_ras）。

3. 设置陷阱向量（trap_vector）。

4. 禁用中断，初始化一些CSR寄存器。

5. 根据hartid（核心ID）跳转到不同的栈初始化部分（.hart0, .hart1, ...）。

6. 初始化栈和HLS（Hart Local Storage）。

7. 如果是第一个hart（MPFS_HAL_FIRST_HART），则清除内存（DTIM、L2LIM等），配置L2缓存，清除scratchpad，初始化堆。

8. 然后跳转到main_first_hart。

9. 其他hart则进入等待循环（.LOtherHartstoWFI），等待第一个hart启动，然后通过WFI等待软件中断，最后跳转到main_other_hart。

 

我的思考：

1、上电复位，polarfire soc 5个核心，都会从 reset_vector 开始运行， 读取 自己的 hart id , 分别 跳到 e51(), u54_1(), u54_2(), u54_3(), u54_4() 运行；

2、我 在 u54_1 使用 汇编指令 修改了 MTVEC 寄存器， 使用 FreeRTOS 中断向量表， 并没有 修改 其他hart  MTVEC , 因此 其他 hart  产生中断 ，还是会 跳到  mss_entry.S   trap_vector 运行；