2025年4月8日
使用机器人工具箱对rrp构型舷梯求解动力学，采用mdh，simscape进行验证
摘要： 主要代码如下： `` % 导入机器人工具箱 clear; clc; % dh 参数 d1 = 3.106;a2 = 0.23;d30 = 3.052;d4 = 10; % 关节运动轨迹 t = 0:0.01:(2/4)pi5; theta1 = 0.2sin(3t); theta1_v = 0.6c 阅读全文
posted @ 2025-04-08 09:24 suiqingxian 阅读(57) 评论(0) 推荐(0)