摘要： 参考菜鸟，记录一下常用的命令：https://www.runoob.com/linux/linux-comm-tmux.html 0 安装 # Ubuntu/Debian 一般直接用这个 sudo apt-get install tmux # CentOS/RHEL sudo yum install 阅读全文

摘要： 终端安装可以参考这个：https://www.dogapi.cc/docs/codex 只是翻译一些codex的常用命令。 终端打开一个文件，直接使用codex进入codex中。 进入终端后能够回滚查看codex的用法： mkdir -p ~/.codex && cat >> ~/.codex/co 阅读全文

摘要： obra/superpowers 里面有14个skill 基本够用 在 Linux 上，直接运行这几条就行： mkdir -p ~/.codex ~/.agents/skills git clone https://github.com/obra/superpowers.git ~/.codex/s 阅读全文

摘要： 基本的编译源码： mkdir -p ~/workspace/catkin_ws_ov/src/ cd ~/workspace/catkin_ws_ov/src/ git clone https://github.com/rpng/open_vins/ cd .. ROS2 colcon build 阅读全文

摘要： 新装了24.04,都需要重新安装一下，记录一下。 gpu驱动 这个一装好就安装了，可以通过这个命令查看： nvidia-smi 比如我这个，可以装13.0以下的cuda,准备装12.8的 安装cuda 到官网下载 CUDA：https://developer.nvidia.com/cuda-tool 阅读全文

摘要： 参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Z5pgzAEH7/?spm_id_from=333.1391.0.0&vd_source=5a60652113ff5782a69d104b3fa995c1 显卡驱动安装：https://www.cnblogs.com/c 阅读全文

摘要： 第一步:依赖包离线下载 sudo wget http://th.archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/g/gconf/libgconf-2-4_3.2.6-7ubuntu2_amd64.deb sudo wget http://th.archive.ubun 阅读全文

摘要： glm使用claude code的官方文档：https://docs.bigmodel.cn/cn/coding-plan/tool/claude 因为使用windows，所以需要先安装docker和wls2. windows还要安装git。 本机是win10，先安装docker：https://w 阅读全文

摘要： 关于相机坐标的详细讲解： https://cs.fmy1024.cn/html_online/2837_122271381online.html 阅读全文

摘要： 主要参考：https://blog.csdn.net/gygedg/article/details/149151757 安装了之后报错如下： 查了一下固件版本： 查了查别的回答，说是固件版本问题。因该是我的固件版本是5.16，然后他让装的realsense sdk版本是2.5，太老了，21年发的。 阅读全文